茫茫宇宙，璀璨星汉。地球北半球夏季的夜晚，南方天空中银河中心方向上，有一颗明亮的星星格外惹眼，它就是南斗六星中的天府星。在中国的古老神话中，天府星被称为司命星君，有“南斗主生，北斗主死”之说。南斗六星中的天府星掌管着人的寿命，也是生命开始的地方。
“南斗主生”的说法隐藏着一段尘封的古老历史，这段历史关乎地球人类的起源。其实天府星并不是指在地球上肉眼可见的那颗天府恒星，而是指在地球上肉眼看不到的天府行星。天府行星距离地球约230光年，它的生态环境与地球极其相似，并且围绕着天府恒星公转。天府行星孕育出了高度发达的天府星文明，当天府星人掌握了载人航天技术后，便开始了宇宙探险。在一次宇宙探险中，天府星宇航员伏羲和女娲从沃野星发现了两块儿五彩斑斓的石头，这两块儿石头是凤鸟和凰鸟的化石，凤凰的羽毛在化石中清晰可辨。因凤凰的羽毛五彩斑斓，所以其化石也成五彩之色。天府星上从未发现过凤凰的化石，伏羲和女娲决定将这两块儿五彩石带回天府星。
在返回天府星途中，伏羲和女娲驾驶着飞船误入一个宇宙虫洞之中，穿过这个虫洞，他们便来到了地球。飞船降落在地球的一座高山上，这座高山就是后来的不周山。他们发现地球上的环境跟天府星几乎一样，唯一不同的是，此时的地球到处都是洪水和沼泽。为了能够在沼泽中行走，伏羲和女娲穿上了蛇行衣。蛇行衣是仿照蛇的形态制作的，穿在人腿上，其形态酷似长长的蛇身。这种衣服可以模仿蛇的爬行动作，启动后，可以像蛇一样在沼泽中快速穿行。
伏羲和女娲穿着蛇行衣在地球上进行了多方面的勘察，他们将勘察收集到的数据发送回天府星，并告知天府星人地球的宇宙坐标以及到达地球的路线。参照伏羲和女娲提供的信息，大批天府星人来到了地球。到达地球后，天府星人对地球进行了一系列的开发和改造。若干年后，地球上的洪水退却，大片的陆地出现。天府星人在地球陆地上行走时不再需要蛇行衣，蛇行衣便逐渐退出了历史舞台。随着时间的推移，天府星人在地球上也建立起了发达的文明。随着地球文明的不断发展，越来越多的天府星人选择移民到地球。为了更好的管理地球，天府星政府在地球各地设立了督察政府，由天府星政府指派人员担任地球各地督察政府的总督。
在那个时代，移民到地球的普通天府星人被称为人或人族，而留在天府星本土生活的人以及天府星指派到地球的总督被称为神。有一些总督任职期满后，会选择继续留在地球上生活。他们的后裔以及驻扎在地球上的天府星军队被称为黎族。那是一个人、神、黎族共同生活的时代，但那并不是一个美好的时代。天府星从地球上廉价收购各种能源和矿石以及粮食、茶叶等物资，神以及黎族高高在上，拥有各项特权，地球上的人族受尽了神和黎族的压榨。
随着地球文明的不断进步，人族中有一批人暗中掌握了高超的军工科技，具备了和神以及黎族叫板的实力。终于在一次冲突中，人族不再忍耐，奋起反击。人族先后在炎帝、黄帝以及黄帝的孙子颛顼的带领下与神和黎族展开了长达数十年的战争。最终，颛顼率领人族战胜了天府星派遣到地球上的督察军，最后一任督察政府总督共工战死在不周山。为了防止天府星继续增派军队入侵地球，颛顼命人用女娲时代带来地球的五彩石封闭了连接天府星与地球的虫洞。
从此以后，虫洞被封堵，天府星与地球的联系被隔断，人与神的交往也就此断绝，残留在地球上的黎族逐渐融入人族，这就是历史上的“九黎乱德，绝天地通”事件。颛顼虽然率领人族战胜了神和黎族，但这场战争对地球文明以及环境也造成了巨大的破坏，甚至是近乎毁灭性的破坏，此战后，人族文明回到了石器时代。
光阴似箭，时光荏苒，五千多年过去了，地球上的人类文明已经高度发达，并且已经完成了对火星的改造。火星一号宇宙飞船于公元2095年2月4日在中国起飞，这艘飞船上乘坐的是第一批准备移民到火星的地球人。这些移民中包括1600名来自世界各地的各个行业的男女精英以及400名特战队员。飞船在快要到达火星时，一群小行星迎面飞来，飞船向这些小行星连续发射电磁弹，被电磁弹击中的小行星发生了剧烈的爆炸。爆炸的地方正好位于一个虫洞的边缘，爆炸产生的冲击波将虫洞被撕开一个口子，飞船被冲击波推入虫洞之中。飞船经过剧烈的颠簸后，穿过了这个虫洞降落到了天府星。刚到天府星时，人们以为是到达了火星，但他们很快发现这里并不是火星也不是地球。天府星的生态环境和地球几乎是一样的，只是空气中氧气的含量稍微多了一些。大约在1000多年前，天府星上曾经发生过一次毁灭性的全球大战，战争摧毁了天府星文明，幸存者重新回到了石器时代。经过1000多年的发展，天府星上最先进的文明开始步入到氏族部落时期，这时，准备移民到火星的地球人误打误撞来到了天府星。