隋唐两代实行的都是府兵制。
《隋书·高祖纪》载文帝所颁诏书云：“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同。军府统领，宜依旧式。”
这个诏令明确地道出了府兵制度的实质，就是“军民一体，兵农合一”。
唐王朝基本上沿袭了隋朝的府兵制度，且非常重视府兵的训练。
唐代折冲府平时的主要任务便是训练士兵，“居常则皆习射”。
府兵集中训练在冬季，由折冲都尉率领兵士在府中进行。即便是赶上都尉进京值日，也有专门的教练教习。
李世民甚至对值日的部分卫士“引于殿廷，亲自教射”，中多者赏以弓、刀、帛等，其将帅也“加上等考绩”。
轮到值日的所谓“番集之日”，要进行课试，“有教习不精者，罪其折冲，甚至罪及刺史。”
隋唐实行府兵制度，“始一寓之于农”，府兵由一般民户中简选，不再像以前只限于世袭军户等，实际上将兵源、武装、习武活动等扩展到了整个国家的基层。
士兵的训练和考核制度，又必然加强整个社会对习武活动和武艺的重视。
可以这么说，隋唐的府兵制度对武术的进步和发展无疑起了推动作用。
第二个对大唐武术有极大促进的是，便是武举制。
后世一般都认为武举制始于唐代武则天时期。实际上，非正式的武举制从隋朝便开始了，这一点还真要吹一下隋炀帝杨广，实际上杨广也并非是一无是处的。