两晋南北朝时期，随着马镫的发明，使骑兵装具臻于完备，北方的少数民族中出现了重甲骑兵(铁骑)，这种骑兵具有较强的防护力和集团冲击力，在对没有装甲的轻骑或步兵作正面冲击时，具有极大的威力。南方因受地理条件的限制，不利于骑兵作战，加上马匹资源缺乏，所以骑兵不占主导地位。义熙五年(409年)，刘裕北伐南燕时，在如何对付南燕铁骑这一问题做了充分准备。当刘裕出征后，燕军即以9万之众抵御，其中就有“铁骑万余”。刘裕闻讯后，即令诸军步行，以“车四千两，分车为两翼，方轨徐行，车悉张幔，御者执槊，又以轻骑为游军。军令严肃，行伍齐整。”当燕军铁骑来袭时，刘裕用此阵对抗，双方激战过午，未分胜败。随后刘裕用计，奇袭后方重镇后方临朐(今山东省临朐县)，大败燕军。
在这次交战中，刘裕在战术上采用步、骑、车3个兵种协同作战，有力地遏制了燕军铁骑的强大冲击。因为刘裕的阵法以战车为主，所以它的防御能力还是比较强的，顶住了燕军铁骑的冲击，但是在攻击力方面却表现的明显不足，最后也是用“批亢捣虚”之计取得的胜利，而非“面对面”的击败对手。但此次作战却为刘裕积累了对抗重甲骑兵的丰富经验，促使他着手日益完善自己的阵法，直到形成最后演变成具有强大杀伤力的“却月阵”。
刘裕凭“却月阵”以近2700名步兵破魏军3万多骑兵，显示了强大的威力。现在的很多军事爱好者一谈及以步制骑的问题时，必言“却月阵”之妙。但让人不解的是，“却月阵”就像昙花一现，虽然史书中记载详细，但此役过后，再无人使用此阵。
的确，却月阵对地形的要求非常的大，一旦有失误，就有被对方骑兵从侧翼穿插或者从后翼大举突进的危险。如果北魏骑兵从后面包抄，刘裕的却月阵则难以奏效。不过，当时拓跋嗣命令长孙嵩等人急救后秦，所以北魏骑兵不顾思索的就贸然进入，岂能有不败之理。刘裕正是用敌人急于求成的心理，使得此阵恰当好处，成就了这机巧绝伦的惊鸿一战。此后，斯人已逝，时局骤变，却月便不再复见。
历史书上对两个时期的历史讳莫如深，一个是魏晋南北朝，另一个则是五代十国；
仿佛很难得知其中细节，只有从各类史学典籍里管中窥豹。
然而南朝宋国始皇帝刘裕，便是湮没在这纷繁复杂的历史中的乱世明珠，堪称南北朝“海王”、“战神”。
南宋着名爱国词人辛弃疾怀念他：“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎！”
我差点成了由南往北统一中国的第一人！
自古以来，北方政权由北打向南，最终成大一统王朝，似乎已成惯例，唯一的例外便是屌丝逆袭的朱元璋；
然而朱元璋出生在元朝末年，比刘裕时代晚了将近一千年；
如果不是英年早逝（59岁病逝），刘裕极有可能成为历史上由南往北、统一中国的第一人。
公元363年（东晋时期），刘裕出生于彭城县（江苏徐州），虽出身贫寒，文化程度也不高，可究其族谱，大有渊源。
汉高祖刘邦有一个亲弟弟叫刘交，而刘交的二十二世孙，便是刘裕。
虽然祖上先前阔，但刘裕命可以说是很苦了，他一出生便没了娘，差点被其父狠心遗弃。
好在有好心妇人（有说是其婶子）收养了他，才得以存活。长大成人后，刘裕身高七尺六寸，容貌不俗，英明神武。
然而颜值和体魄并不能直接变现，为了维持自己和继母的生活，他帮人种地、砍柴、打鱼；甚至像他的同门刘备一样，卖起了手工制品——草鞋。
看他高大魁梧却往往为五斗米折腰，显得异常猥琐，所以当时多半人瞧不起他，但刘裕从未自轻自贱，他仿佛知道，自己生来就是要建功立业的，从不妄自菲薄。
刘裕长大成人后，苦苦思考自己的出路。终于有一天，他安顿好继母，决定投军。