秦王世民心中有数对方多少兵士了，但还是要反复求证一下，问道：“世勣将军，宋金刚这军阵有多长，多少人马？”
李世勣说：“我登高望远，晴天目视距离，不超过五里地。专业瞭望兵可达十里之外。从这里看这个一字长蛇阵，左三里，右三里，总长度不足七里地。前后阵深只有一个队方阵，兵员总数不超两万人。”
秦王世民问：“世勣将军，你解析一下宋金刚这个军阵。”
秦叔宝抢话说：“他和单雄信装扮成看病郎中，到我军营偷师学艺，窥探兵营布局。”
李世勣笑道：“你和张须陀是正宗职事军人，南征北战，东征西讨。你还到海外大战平壤城。从军经历丰富，我与单雄信都没有从军经历。只能到你军营偷师学艺。”
秦王世民笑呵呵：“青出于蓝而胜于蓝，偷艺成功打师父。世勣兄，你论述排兵布阵一套一套，怎么学来的。”
“师从张须陀，和他练兵几十仗，就学会了。”众人看着李世勣哈哈笑。
秦王世民说：“既如此，你解析一下当前宋金刚军阵的利弊。”
“当年张须陀列阵，前、中、后、纵深三个方队阵。前方阵与中方阵，交替对敌，轮番歇息，恢复体力。后方阵，防范侧后伏兵偷袭。
宋金刚背对城墙，布一字长阵，是他兵员不足，队阵没有纵深，借城墙保护后背，后阵没有抗打击能力。”李世勣手指宋金刚后阵。
秦王世民说：“我明白了。各位将军听令，右武侯大将军李世勣总领：秦叔宝、程知节、翟长孙、秦武通。合五路步兵，正面攻击宋金刚。一击而胜则灭敌，若不能一击而胜，诱敌离城一千步。刘弘基听令，你我各率骑兵，分左右潜出十里，绕道介休城两侧，响箭为号，合击宋金刚后阵。”
秦王世民与刘弘基领骑兵分向而去。李世勣与四位将军商议如何排兵布阵。
五位将军排列方阵，击敌先取敌酋，直冲宋金刚中军。
宋金刚见唐军两翼空虚，传令一字长蛇阵弯转两头，攻击唐军两翼，对唐军实施三面包围。
诱敌是瓦岗寨看家本领，李世勣要的是三面挨打的效果。只有挨打，才能把敌军缓缓诱离城墙。弓箭、长槊，盾牌。三大标配兵器密切配合，经过半个时辰对阵缠斗，双方小有伤亡。李世勣挥旗传令，每一波攻击进两步退三步。若即若离的攻击，惹怒了敌手。
宋金刚中军阵终于按捺不住，紧跟着粘上来主动攻击。宋金刚军阵离开了城墙数百步，唐军的瞭望兵发出信号。秦王世民与刘弘基两支骑兵快速冲向宋金刚后阵。
宋金刚单列队阵全力向前攻，没有了城城佑护。唐军骑兵面对没有严密队阵的步兵，简如滚爪切菜。
宋金刚战前约定尉迟敬德夹攻唐军。永安堡距介休城不足二十里地，约定的时辰早就过了，尉迟敬德违约没到战场。宋金刚咬牙切齿，战后必须要问责尉迟敬德误军之罪。
可惜宋金刚背腹受敌，简如落叶遇秋风，疾卷滿地飘。片刻之间大阵全乱，将士们各自溃逃。
宋金刚领着骑兵慌不择路，抛弃了步兵自顾自逃跑。
秦王世民传令，步兵收降俘虏，有马的将士全部参与追击。一路追出几十里，沿途尾截敌军。宋金刚只剩下一百多亲卫骑士，逃向远方。
守在永安堡的尉迟敬德，时刻探听战区消息。待双方攻战开始了，尉迟将军下令出兵介休城，接应宋金刚。
尉迟敬德驱兵到了介休城，已是没人掌管的一座空城。尉迟敬德树旗招募溃逃的散兵。
宇文士及偕十七岁小后生李道宗来了，尉迟敬德以朋友之礼接待了两位皇亲国戚。尉迟敬德说：“我不做唐皇的朝官，只愿意做秦王府看宅护院的卫士。”
宇文士及、李道宗告辞尉迟将军，向秦王世民复命。
“尉迟将军既然是归唐，为什么不做朝官？”宇文士及的亲妹妹，是唐皇李渊后宫受宠的昭仪。士及又是隋帝杨广的女婿，习惯以皇帝的思维考虑问题。
李道宗少年伊始就跟着秦王世民，习惯于府吏姿态看社会炎凉，他设身处地为尉迟敬德着想：“尉迟将军伤及数十位将军。齐王元吉、仆射裴寂，都在他手下逃生。做了朝官显得尴尬了，有好日子过吗？。到秦王府任职，能受到秦王的庇护。”
尉迟敬德造择了做秦王的府将。之后，为李世民登皇帝位作了最大的贡献。