「看来本太师必须得亲自督战！」
郑芝龙决定亲自出马，除了施天福和周全斌之外，又带上大将洪旭，三弟郑鸿逵，武林高手宝珠罗汉随行出战。
金门岛留下他的兄弟郑芝豹、族弟郑芝莞，小儿子郑袭在金门岛驻守，保护永历皇帝朱由榔，说是保护，其实也有监禁的意思，这是他们的政治资本
。
军事上主要由心腹爱将黄廷负责，留下水陆大军十万守住金门岛。
郑芝龙点了15万大军，有金门岛南下绕过澎湖列岛，打算在台湾岛南部登陆，采取战略迂回的方式打击这些红毛子，让他们腹背受敌。
经过一周的海上航行，终于到达了台湾岛的南部，也就是后世的高雄一带。
但是郑芝龙想的挺好，这里却驻有红毛子的重兵舰队，因为这里离红毛子修的两座城堡（在后世的台南市一带）很近。
因此郑芝龙的舰队刚一靠近，便被他们的高倍望远镜捕捉到，红毛子在那里修筑了坚固的炮台，军港中还藏着大批的军舰。
郑芝龙的军队刚一靠近，岸上的红毛子就发现了，对着郑芝龙的舰队开炮。
郑芝龙的船上也安有大炮，双方开始对轰，顿时水柱冲天，硝烟弥漫，震耳欲聋。红毛子的战舰冲出来，双方的战船交织在一起，红毛子的大船被小船包围。
此时的武林高手宝珠罗汉，从郑芝龙的大船上首先飞上了红毛子的船上，这些红毛子举枪向他瞄准，宝珠罗汉施展开功夫，真气呼啸，红毛子被打的刀枪乱飞，纷纷坠入海中，有的飞到了天上，栽到了海里。
这些红毛子一看这个和尚厉害，纷纷溃逃，宝珠罗汉咔嚓一掌，把他们的桅杆击断，这条战舰就瘫痪了，帆船乱作一团。
此时郑芝龙带着周全斌，施大宣，施天福，洪旭等，这些都是郑芝龙手下的得力干将。而且都是海盗出身，水性特别好，每人带了一支水手，下水之后，很快出现在红毛子的船上。一顿拼杀死尸翻滚，染红了海水。
眨眼之间几艘红毛子的战舰，被明军控制或击沉，红毛子伤亡惨重。
剩余的这些红毛子一看不好，赶紧调转船头逃跑，郑芝龙他们带着舰队在后面追赶，直到岸上的火炮再次响起……双方互有胜负。
就在郑芝龙与红毛子激战的时候，一艘红毛子的商船从台湾绕道来到了泉州海港，这艘商船被明军的水师控制。为首的红毛子带着翻译，要见大明武帝，明军的水神兵将不敢做主，立即飞报皇上。
大明武帝崇祯一听，哈哈一笑立即诏准，在泉州临时的皇宫行辕，崇祯会见了这几个红毛子……