但这个事还没完，由于晋厉公在除三郤的行动中，差点殃及晋国中军元帅栾书和中军佐荀偃，最后两人虽有惊无险逃过一劫，但已经对晋厉公心生畏惧。
于是，到了公元前573年，晋国再次惊现权力斗争，结果是强悍的晋厉公被以栾书为首的晋国公卿大夫们给弑杀！
晋国变了天，鲁成公看得心惊肉跳。但那是晋国的事，鲁国要应对的，就是按礼去赴晋国吊唁、送葬，以及朝见晋国新君。
晋国新君是晋国从洛邑迎回的晋国宗亲公孙周，即晋悼公。鲁成公于公元前573年夏赴晋国朝见晋悼公，在晋国听闻了这位年仅十四岁的少年晋侯不少事，给了鲁成公极大的震撼。
据说，晋悼公的师傅、大周王朝上卿单襄公曾这样评价晋悼公：“立如苍松，目不斜视，听不侧耳，言不高声。论敬必及上天，论忠必及心意，论信必及自身，论仁必及他人，论义必及利益，论智必及处事，论勇必及制约，论教连及明辨，论孝连及神灵，论惠连及和睦，论让连及同僚。闻晋有战乱，为之悲戚；有喜庆，为之高兴。”
这岂非神仙下凡？或平空闪过一个妖孽？
但晋悼公亮相晋国的首秀，确实征服了所有晋国人。据说，晋悼公面对着全晋国前来迎接自己即位的公卿大夫们，发表了一个重要讲话。此重要讲话已经在晋国广为流传，具体是这样的：
“感谢上天，给予周回到晋国的机会。也欢迎大家来这里迎周回国。周从来没想到自己能有机会回到晋国，既然，上天让周担任国君，那在周担任国君之前，有些话必须讲在前头。
一个国家，为什么要立国君？那是因为这个国家需要国君来统一号令！如果国君的号令得不到这个国家所有公卿大夫的支持，那这个国君不如不立！
所以，如果周当了国君，一旦发布的命令不当，那说明周能力不足，就不配当国君，就请大家废黜。如果周当了国君，发布的命令是正确的，但各位不执行，那是周这个国君没有什么用，还不如不立！
所以，今天借这个机会，周恳请各位再认真思考一下，到底是否真心要立周为国君。如果大家意见一致了，那周便跟着各位赴新绛即国君之位。如果大家认为周可能不会胜任国君之职，那趁周还未进入国都，现在就可以遣返周回洛邑，周绝无二话。
如果立周当国君，那周在这里强调，晋国上下，都必须统一思想，听从国君的命令。现在，请大家作出决定吧。”
鲁成公在晋国这几天，完全被晋国的新兴气象所折服。此时的晋国，不再出现以前晋国公卿大夫们前来索贿的事，没有任何一个卿大夫此时是盛气凌人的样子，鲁成公得到了真正意义上的诸侯级别礼遇！
回国后，晋国立即派出卿大夫范匄赴鲁国聘问，以答谢鲁成公亲赴晋国朝见。
如此知礼守礼，晋国真的变了，象这样的盟主，才是自己应该真心拥护的盟主！鲁成公很感慨，正好此时杞国国君杞桓公前来朝见鲁成公，鲁成公将自己在晋国的见闻给杞桓公说了，这让杞桓公也非常感佩。
鲁成公没想到的是，杞桓公回国后，立即安排亲赴晋国朝见，并且向晋悼公表示杞国愿意嫁女入晋。就这样，晋悼公娶了杞国公主为妻，史称悼姒。
这位悼姒显然有着极强的娘家情绪，在她的主导下，杞国从此将晋国这根大腿牢牢抱住，整个抖了起来，哪还尊重你鲁国？