据说有一次，卫灵公和弥子瑕一起逛御花园。此时的御花园，正是桃子成熟期。弥子瑕看到桃子熟里透红，随手就摘了一个，也不洗一把，直接放嘴里咬了一口。
甜美无比！
他正想咬第二口，突然发现走在前面的卫灵公转过身来看着他，象看外星人一样的看着他。
弥子瑕这才意识到自己犯了大忌，未经请示，自己居然在国君面前摘桃吃！
御花园是什么地方？那是国君的私人花园，主人面前，你弥子瑕光明正大偷桃吃？
见卫灵公瞪着自己看，弥子瑕顿时汗就来了。
但弥子瑕反应超级快，随手就将自己已经咬了一口的那个桃子递了过去，一脸谗笑道：“主公，这桃真心不错，臣刚才尝了一口，鲜美爽甜无比。”
我去！这几个意思？刚刚吃了一口的桃子，献给自己的国君？让国君吃自己吃剩下的？
失礼在先，大不敬在后！
一旁的内侍们都吓得大气也不敢喘，卫灵公也怔在那里。
弥子瑕却保持着一脸恭敬的样子，双手将桃子捧高了几分，意思就是：主公，臣已经尝过了，真的很好吃，您尝尝？
在一群人的目瞪口呆中，却见卫灵公接过桃子，然后就是一口咬了下去。
“唔......好吃，果然鲜美清甜。”卫灵公一边吃，一边连连点头。
弥子瑕一脸傻笑着，卫灵公将桃子吃完，拿着桃核对弥子瑕道：“爱卿有心了，替寡人试桃，自古以来，寡人未见有臣子对国君忠心如此......”
见一旁的内侍张着嘴无比惊讶的样子，卫灵公瞪了他们一眼，振振有词道：
“此桃甚为美味，子瑕能将已经到了嘴的美味都能忍着而不独享，你们见他敬献给寡人时口角还流着哈拉子的样子吗？记住，这就是忠臣的样子！”
这就是弥子瑕与卫灵公的关系。
但这绝对不是弥子瑕要羞辱一下卫灵公之意，因为他知道卫灵公的胸襟和气量。
卫灵公也不是在弥子瑕和众内侍们面前充什么傻逼，他只想表达自己对弥子瑕的一个态度：你弥子瑕的意见和建议，寡人得听。
因为弥子瑕是大才，寡人爱才。
对有本事的人，寡人唯有一个态度：听你的。
正因为经历了这样的事，所以后来弥子瑕私驾卫灵公的事，在当时看来也就不是什么大事了。
私驾国君马车用大周王朝的礼法来看是大不敬之举，依律得受刖刑。
但在卫灵公那里，弥子瑕就这样干了。
有一晚，弥子瑕正在宫中与卫灵公商议国家大事，突然家臣来报，说母亲得病。
弥子瑕一听就急了，站起来就往外跑，居然将卫灵公晾在一边！
不但没向卫灵公请个假什么的，弥子瑕抢出门后，见门前停着一辆豪华马车，他直接跳上马车，驾车出宫。
过了两天，朝会，有人就以弥子瑕私窃国君车马而犯大不敬罪弹劾弥子瑕。
于法可依，于礼有据，看来这下弥子瑕要摊上大事了。
但卫灵公将弹劾奏章随手一扔，对群臣道：
“窃驾君车，实属犯罪，论律当施以刖刑。然老母生病，做儿子的不顾一切去看望老母，此乃大孝，依礼应予以褒奖。
过乃小过，功乃大功。小过抵大功，子瑕岂不是亏大了？来人，赏子瑕帛百匹，金百缢！”
卫灵公之爱才、惜才，在弥子瑕身上可窥一斑。
但不管如何，弥子瑕本就是晋国人，如今卫国已经叛晋，卫灵公如此重用弥子瑕，这当然令卫国一些忠君爱国的贤大夫非常担忧。
如祝佗。
祝佗多次劝谏卫灵公不要重用弥之瑕，但卫灵公不听。
祝佗对卫灵公道：“疑人勿用。”
卫灵公对祝佗道：“用人不疑。”
祝佗无语。
但祝佗不知道的是，弥子瑕本是晋国人没错，但他已经对晋国完全失望了，一次次血淋淋的权力斗争，一个个个曾为国家作出重大贡献的大家族主动或被动地卷入权力斗争，最后灰飞烟灭。
自己本就想好好忠君爱国，但结果还不是一样卷入权力斗争？
从与弥子瑕的多次交流中，卫灵公得出了与齐景公一样的结论：晋国内部权力斗争太激烈，整个国家内部已经腐烂了。
不趁机将晋国给收拾了，以后就没机会。
所以，卫灵公重用弥子瑕，更看重的是弥子瑕与自己是一条心的，在对晋国态度上完全一条心。
蘧伯玉却是一直认为卫国不应与晋国交恶，不应成为齐国的马前卒。
所以，蘧伯玉不得不离开朝堂，而弥子瑕越来越得到卫灵公重用。
祝佗因此而对弥子瑕忿恨不已。