城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！
鲁国哨探的情报工作做得很细，鲁僖公精准地掌握着两军动态。
楚联军总兵力大约六七万人，组成了楚、陈、蔡、郑、许五国联军，由楚国令尹成得臣率领。成得臣自领中军，以其子成大心、猛将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。
楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。
楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。
晋联军总兵力也是六七万人，组成了晋、秦、齐、宋联军，由晋国中军元帅先轸统帅。其中先轸、郤溱率领中军，狐毛、狐偃兄弟俩率领上军，栾枝、胥臣率领下军。
其中秦军编入晋上军，齐军和宋军编入晋下军。晋军统帅先轸又将晋上、下两军各分成左、右两部分，由狐毛率上军左军，由狐偃率上军右军，由栾枝率下军左军，胥臣率下军右军。
鲁僖公很紧张，显然，晋、楚两大阵营此时的军力都差不多，如今对峙于城濮，马上就要开战了，不知谁将取得最后的胜利。令鲁僖公暗自庆幸的是，无论是晋国，还是楚国，居然都没有要求鲁军参战！
难道他们都忘了？先不管了，马上要开战了，不知晋军统帅先轸和楚军统帅成得臣是如何打这一仗的。鲁僖公胡思乱想着。
四月初一日，战役打响之前，鲁僖公得报，说是楚军主帅成得臣先向晋国国君晋文公下了战书：“请君侯派出您的勇士，先和斗勃比一比，外臣成得臣就陪着君侯一起观看他们的角斗吧。”
看来，楚军统帅成得臣很讲战礼啊，鲁僖公感到很意外。因为成得臣曾经率楚军在泓水一役中击败过宋襄公率领的宋军，将宋国打得从此一蹶不振，全面退出江湖争霸。
但泓水之役中的成得臣却是蛮不讲礼的啊？泓水之战后，整个江湖都在议论成得臣不讲道理，不懂礼仪，战书也没下，渡过泓水后直接向宋军发起攻击。
宋军之败并非你成得臣有多大本事，而是讲军礼的宋军被你成得臣的野蛮楚军给打了个措手不及而已。这怎么让人心服口服？
鲁僖公不知道的是，正因为如此，所以成得臣一直很遗憾。百战百胜的成得臣一直想找个机会，用中原战礼的那一套，让列国诸侯对咱大楚心服口服。
如今，既然与你晋国联军打了，那咱就按讲军礼这一套来光明正大与你晋国人打，看看到底是谁厉害！于是，成得臣派出大将斗勃向晋文公下了这样一份战书。