两军很快纠缠在一起，尽管匈奴先锋军一倍于汉军，不过卫司令派出的也是精锐，匈奴骑兵并不见得占优。
伊稚斜憋了一口气，他让这一万精锐骑兵打头阵，目的是希望他们打胜仗，挫掉汉军的锐气，如能干净的消灭他们，后面的仗就好打了。
卫司令的想法则稍有不同，他当然知道伊稚斜派出打头阵的骑兵会全力以赴取胜，在气势下压倒汉军，他也希望头阵能取胜，不过他认为不胜也情有可原，毕竟伊稚斜已经在此地以逸待劳数月，而汉军是人困马乏，立足未稳，他的阵式也未完全摆开。他只希望先锋部队能尽量缠住对手，拖延时间，待他排好兵布好阵，那就有了必胜的把握。
两军先头部队打得不亦乐乎，伊稚斜不断地在后面督战，匈奴的战鼓从未停歇，而汉军的战鼓也不示弱，战场上已经到了白热化了。
即便是匈奴两人战一人，不过，在卫司令的调教下，这支前锋部队，战法精湛，阵法纯熟，他们知道人数不占优，迅速变阵为以少对多式，背靠背抱团对抗，这样巧妙的安排就像一个人有了三头六臂，前后长眼，尽管被围住，却能经受四面八方的冲击，各小团队之间又互为犄角，互相策应。
另有游兵穿行于阵中，发现哪块要被敌方吃掉后，马上补充进去，加入战斗。
如此一来，双方竟然势均力敌，这对于单兵能力极为强悍的匈奴骑兵来说，无疑是个很大的挑战。
他们战到日头西下，也没有分出胜负，而且双方伤亡相当，见一时无法取胜，伊稚斜似乎有点气急败坏了，他们的战鼓擂的更想更急了。
卫司令注意到了战场情势的变化，他料想伊稚斜马上就要放弃试探性的攻击，倾巢而动了。
果然，匈奴阵势大动，伊稚斜已经下令所有部队向前压进。
卫司令深知真正的决战时刻已经来临，他虽然热血沸腾，但也非常冷静，在向全军发布命令之前，他早已观察好了附近的地形。
战场形势瞬间千变万化，随着匈奴骑兵倾巢而动，匈奴的先锋军士气大振，渐占上风。
见此情形，卫司令向后一挥手，汉军万马奔腾，武钢车夹在骑兵之间，看似各处分布，实则各有层次，遥相呼应。骑兵之后，是步军，他们敲打着盾牌，喊着整齐的军令，快速地跟在骑兵后面。待骑兵跑出数丈之后，他们运动到高地，便见令旗挥动，除了继续喊军令，停止了进军。卫司令继续命令，强弩手列前，准备射出第一波箭雨。
按卫司令的作战意图，前冲的骑兵在不久将分成两队，攻击匈奴左右两翼，任匈奴前军往前冲，正面还有强大的武钢车等着他们，这时候箭雨就可以倾盆而下。
汉军骑兵开始分开，朝匈奴两翼运动。匈奴骑兵见汉军行动诡异，却并没有放慢速度，而是继续山呼海啸向前卷来。
两军都呼啸着杀向对方，如果不出意外，这定是一场血腥大战。
至于谁胜谁负，只有天知道了。
眼看两军马上就要交锋了，突然。
真的是突然，突然天昏地暗，突然飞沙走石，乃至于数尺开外，看不清人影。双方士卒们的眼睛被风沙吹得难以睁开。
除了叮叮当当的兵器相接声，还有那飞沙走石的呼呼声，双方似乎已经不辨你我了。
情势生变，卫司令也作出了改变。
他下令骑兵放弃攻击两翼，继续向匈奴后方运动，务必要围住伊稚斜和他的部队。
伊稚斜果然敏锐，他嗅到了危险，不过等他要应变时，已经晚了，汉军已经对他们形成了合围的形势。
“卫青怎会有如此多的人马？如此看来，他们的人不下于十万。”伊稚斜心头打着小算盘，额头上开始冒汗。
从卫青运兵用阵来看，他知道，此人的确是名不虚传，况且对方人马也不少，加之因为飞沙走石，自己又陷入包围圈，情势对他来说已经非常不利。
伊稚斜从来都不是个一根筋的人，明知打不过，他便不会拿着自己的头颅冒险。
于是，他下令部队有序后撤，而他早已跳上六个骡子拉的战车，趁黄昏飞沙向西北突围而去。
夜幕逐渐降临，刀兵声渐渐稀少，匈奴部队陆续突围而去，最终归于宁静。
此战虽然汉军对匈奴完成了合围，可是在老天的帮忙下，汉军并没有占多少便宜，两军伤亡大致相当，最可惜的是走了伊稚斜。
直到大战之后，卫司令从匈奴俘虏的口中得知，伊稚斜早在黄昏前就撤出了战场。
他毫不犹豫地命令轻骑部队连夜向西北追击，而他领大军随后，沿路遇到匈奴残兵，则予以歼灭。
等到黎明时，大军追击二百里，斩杀一万九千敌人，到达窴颜山（今蒙古高原杭爱山南面）赵信城，歼灭城中守粮部队，带着部分粮食，一日后，便将城中粮食付之一炬，沿原路返回。