人造地球卫星是由人类建造，环绕地球运行的太空飞行器。截至2020年8月初，地球的在轨人造卫星共有6613颗，包括已经失效，地球轨道上现存最老的美国卫星先锋1号，此外尚有逾30万件太空垃圾也在轨道上环绕地球。全世界最大的人造卫星是国际空间站。
1961年4月12日，尤里·阿列克谢耶维奇·加加林成为了第一个抵达地球轨道的人类。截至2010年7月30日，共有487人曾去过太空并进入轨道绕行地球，其中有12人还参与了阿波罗计划并在月球行走。正常情况下，国际空间站成员由6人组成，成员一般每六个月替换一次。阿波罗13号于1970年执行任务期间离地球千米，为人类到达过的最远距离。
除了月球和人造卫星之外，地球还有至少5颗共轨小行星，又称准卫星，其中四颗是在地球轨道上环绕着太阳运行的小行星——克鲁特尼、2002 AA29、2016 ho3和在地球前导拉格朗日点L4的特洛伊小行星2010 tK7。仅有5米大小的近地小行星2006 Rh120，大约每隔20年就会靠近地月系统一次，当它靠近时，会短暂进入绕行地球的轨道。
地球历史非常久远。根据放射性碳定年法的测量结果，太阳系大约在65±0.08亿年前形成，而原生地球大约形成于65±0.04亿年前。从理论上讲，太阳的形成始于45.7亿年前一片巨大氢分子云的引力坍缩，坍缩的质量大多集中在中心，形成了太阳；其余部分一边旋转一边摊平，形成了一个原行星盘，继而形成了行星、卫星、小行星、彗星、流星体和其他太阳系小天体。星云假说主张，形成地球的微行星起源于吸积坍缩后剩下的由气体、冰粒、尘埃形成的直径为一至十千米的块状物。这些物质经过1000至2000万年的生长，最终形成原生地球。初生的地球表面是由岩浆组成的“海洋”。
月球大约形成于45.3亿年前，关于月球起源的研究还没有定论，最受欢迎的是大碰撞假说。该假说认为，有一颗叫做忒伊亚的天体与地球发生了碰撞，这颗天体的尺寸和火星差不多，其质量为地球的10%，碰撞引发了巨大的爆炸，爆裂出的物质飞到了太空中，经吸积作用形成了月球，而忒伊亚的一部分质量也熔入了地球。在大约41亿至38亿年前这段时间，地月系统进入了后期重轰炸期，无数小行星撞击了月球的表面，使月球表面发生了巨大的改变，可以推测出，当时的地球也遭遇了很多的撞击。
从太古宙起地球表面开始冷却凝固，形成坚硬的岩石，火山爆发所释放的气体形成了次生大气。最初的大气可能由水汽、二氧化碳、氮气组成，水汽的蒸发加速了地表的冷却，待到充分冷却后，暴雨连续下了成千上万年，雨水灌满了盆地，形成了海洋。暴雨在减少空气中水汽含量的同时，也洗去了大气中的很多二氧化碳。