道家修炼筑基法，先从静功开始。其实修炼过程的每一步功夫，都离不开静功的作用。无论是起初入手、最末了手，还是中间过程的各个环节，其中每一不同层次和同一层次的不同侧面，都是静功在起主导作用。因此也可以把道家修炼总体称为静功。
静功，在中华道家修炼功法之中，是最为基础的东西;而在气功之中，属于高层次的功法。内丹与气功的层次之差别，由此可见。
道家修炼，归根结柢是要修炼内在的精、炁、神三宝。因此外在的姿式动作，并不重要。只求能够做到头脊正直、舒适自然，即是最大原则。
静功的姿式，一般采取坐式、站式或卧式，或散步亦无不可。各种姿式的要点如下:坐式，可以平坐凳上，小腿垂直于地面，或者交叉亦可;也可盘腿坐在床上。盘坐困难者可先在座下垫个枕头;两手相叠，大拇指相抱成太极图形状，置于丹田即可，或者手抚两膝亦可。
站式，自然站立，双膝微屈，两手叠放丹田，或垂于体侧均可。
卧式，一般为侧卧，一手曲肱枕头，拇指与食指分开，耳朵置于虎口处，以使耳窍开通;另外一手置于胯上，或放于丹田;两腿亦成一伸一屈之姿式，与两手刚好相反。
散步之时，应当选择在人少安静的地方，公园或者大一点的庭院之内，没有其他干扰，而且道路又比较平坦。缓步徐行，如飘云端。散步之时，可以用静功之中的听息法，但是不要闭眼睛。
选择一种姿式做好后，开始炼功。对于外面动作，修行要点如下:无论采取何种姿势，均须全身放松。这个放松，不是软作一团，须要保持头脊正直，以便经脉通畅;但也不要成为硬挺，变得僵直呆板，反而不利于放松，亦会阻碍经脉的畅通。放松的做法，首先要求双肩下沉。一般人平时身心紧张，而不察觉，动作上就不符合放松的要求;当我们做修炼功夫，首先从动作上调整过来，自然就容易进入放松的状态。
垂帘即微闭之义。为什么需要微闭双目，因为睁开眼睛容易滋生杂念，全部闭上又容易昏沉入睡，皆不利于炼功。微闭之时的口诀，就是“睁三闭七“，即睁三分闭七分。具体做法从前皆是口传，在这是明白说出就是眼帘自然下垂，以看到眼前之物而又不能辨清为度。
兑为口，丹经上又谓之“塞兑“，即抿口合齿。舌顶上腭的做法，从前也是秘传，要把舌尖反卷过来，以舌尖底面顶到上腭部位。因为人之上腭有两个小窝，叫做“天池穴“，上通泥丸，最易漏神漏炁。故此炼功必须堵住，如同婴儿哺乳之状。
即自然呼吸，但忌粗短。随着静功层次的不断深入，鼻息应当逐渐做到深、长、匀、细、微。
达到以上要求之后，即可逐步锻炼“听息“的功夫。所谓“听息“，就是听自己的呼吸之气。