炼神还虚是气功内丹术术语，其为内丹术筑基气功的第三阶段，在前几个阶段的基础上进入完全的性功，以返回先天，若能达成炼气化神自然而然会达成炼神还虚，难度都建立在前两个阶所段，说的神是指大脑的思维能量，从此大脑的能量正式开始运用。
炼神还虚，又称上关，九年关。指一种出神入化的境界，它是内丹修炼第三阶段，通过炼炁化神这一关后，便进入丹道修炼的高级阶段。这一修炼过程不同于初关“有为“、中关“有无之交“，而是行持无为之法，入大定功夫，内观定照，乳哺温养，炼就纯阳之神。
也就是说由之前的肉体修炼而转入精神修炼，即由仙功转入道功，进一步温养自己的阳神，使阳神最终出窍。元李道纯《中和集》说:“工夫到此，一个字也用不着。“即说无为入定。道教内丹修炼家多用“○“表示“虚无“，即抱元守一，一切入于虚空之中，一切圆明，返本归根，明心见性。其称“九年关“者，类似于佛教达摩祖师面壁九年。
道教内丹修炼家认为十月胎圆之后，婴儿移神天谷，仍须藏以玄玄，守以默然，聚天地生意以哺之，如谭处端所说:“婴儿移在上丹田，端拱冥心合自然;修到三千功行满，凭他作佛与升仙。“翁葆光说:“九载功圆，则无为之性自圆，无形之形自妙。神妙则变化无穷，隐显莫测;性圆则慧照十方，灵通无破。故能分身百亿，应显无方，而其至真之体，处于至静之域，寂然而未尝有作者，此其神性形命与道合矣。“近代学者王沐说:“实际九年中间，最主要部分为前三年之乳哺阶段，后六年则出神入景，逐渐壮大成长矣。“这里所说的也就是“阳神出窍“的问题。
钟吕派称炼神还虚为炼神合道，基本思想为“集灵为神，合神入道，以还上丹，而后超脱。“此段功夫是在七返九还的基础上，修炼金液、玉液还丹功夫，使上、中、下三田相交媾，阴与阳往复而还丹，以至于养神以合道。
钟离权认为金液即肺液，肺液为胎胞，含龙虎，保送中黄庭之中。大药将成，抽之肘后，飞起其肺液入上宫，而下还中丹。自中丹而还下田，这就叫做金液还丹。玉液为肾液，肾液随元气上升而朝于心，积之而为金水，举之而满玉池，散而为琼花，炼而为白雪。若以纳之，自中田而入下田，有药则沐浴胎仙。
若以升之，自中田而入四肢炼形，则更迁尘骨。不纳，周而复还，这就叫做玉液还丹。通过金液、玉液还丹，阴极阳生，阳中有真一之水，其水随阳上升，它是为阴还阳丹。补脑炼顶，以下还上。既济浇灌，以上还中。烧丹进火，以中还下。炼质焚身，以下还中。五行颠倒，三田返复。互相交换。这就会在炼形化气、炼气成神的基础上，使胎仙从下田迁而至中田，自中田迁而至上田，自上田迁而出天门。弃下凡躯，以入圣流仙品，方为三千功成。