《墨子·耕柱》记载夏后启铸造陶鼎于昆吾时曾通过他的卜官，翁难乙，求问天神。《夏书》载，“遒人以木铎徇于路“，夏后向四处巡征诗歌和意见的官员称作“遒人“、“瞀“、“啬夫“应该都属于“工“级的小吏。夏后可能还有专司占卜卜筮的“官占“。
《夏书》又载，“辰不集于房，瞀奏鼓，啬夫驰，庶人走。“。讲述发生日食的时候，有“瞀“官击打大鼓以示于众，官吏和庶民各自奔走相告。
夏朝有掌管天地四时的官吏。《史记·夏本纪》集解引孔安国云;“羲氏、和氏，掌天地四时之官。“《尚书·夏书》中有关于设官分职过程的概述，载道“赋纳以言，明试以功，车服以庸。
夏王还临时委任臣属执行专门的使命，犹如后世之钦差大臣。《史记·夏本纪》云:“帝中康时，羲、和湎淫，废时乱日。胤往征之，作胤征。“集解引孔安国曰:“胤国之君受王命往征之。“郑玄曰:“胤，臣名也。“
夏朝已制定刑罚。《左传·昭公六年》云:“夏有乱政，而作禹刑。“《史记·夏本纪》所载《甘誓》，对军队的刑罚有具体阐述。“用命，赏于祖。“集解引孔安国曰:“天子亲征，必载迁庙之祖主行。有功即赏祖主前，示不专也。““不用命，戮于社。“集解引孔安国曰;“又载社主，谓之社事。奔北，则戮之社主前。社主阴，阴主杀也。““子则帑戮女。“集解引孔安国曰:“非但止身，辱及女子，言耻累也。“
华夏传统的干支纪年纪日法，起源是很早的。夏代末期的帝王有孔甲、胤甲、履癸等，都用天干为名，说明当时用天干作为序数已较普遍。
夏代的历法，是华夏最早的历法。当时已能依据北斗星旋转斗柄所指的方位来确定月份，夏历就是以斗柄指在正东偏北所谓“建寅“之月为岁首。保存在《大戴礼记》中的《夏小正》，就是已知的有关“夏历“的重要文献。它按夏历十二个月的顺序，分别记述每个月中的星象、气象、物象以及所应从事的农事和政事。它在一定程度上反映了夏代农业生产发展水平，保存了华夏最古的比较珍贵的科学知识。
夏朝的法制指导思想可概况为奉“天“罪罚。奉“天“罪罚的法制观表现为:一方面统治者的统治依据来自于天命;另一方面打着天的旗号实现统治。
夏王朝稳定之后，由于调整社会关系的需要，开始逐步形成和不断扩充刑法。其基本内容是以制裁违法犯罪行为的刑事法律性质的习惯法为主，制定了《禹刑》，这是华夏历史上的第一部正规法典。
《唐律疏议·名例律》中有，夏刑三千条，郑玄注《周礼》说:“大辟二百，膑辟三百，宫辟五百，劓墨各千。“可见夏朝法律数量应较多，规定应该比较细密，法制应初具规模。《左传·昭公六年》载“夏有乱政，而作禹刑“。