如《云笈七签》引《太上老君开天经》所称，“伏羲之时，老君下为师，号曰无化子，一名郁华子，教示伏羲，推旧法，演阴阳，正八方，定八卦，作《元阳经》，以教伏羲……神农之时，老君下为师，号曰大成子，作《太微经》……燧人时，老君下为师……黄帝时，老君下为师……”。老君化身众多，教化世人，则世人与大道之教便无隔阂——这也是大道化育众生所本然具有的亲近。同样，老子也只是老君随感应化的化身之一，只能说老君是老子，而不能说老子就是老君。
道教三清大殿中，通常供奉的三位尊神是道教的最高神“三清”。三清即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。据《集说诠真》引《读书纪数略》云：“三清者玉清圣境，元始居之；上清圣境，道君居之；太清仙境，老君居之。”
道德天尊，全称“太清道德天尊”，也称“太上老君”，是道教“三清”尊神之一，在“三清”之中位为最后，相传居住大罗天上太清仙境。
道教宫观中的三清殿，都有道德天尊之神像或神位。其神像常作一白须白发老翁，手执羽扇，居元始天尊之右侧位。在道教大型斋醮礼仪中，也均设有道德天尊的神位，亦居元始天尊之右侧位。道德天尊之神诞日为农历二月十五日，是日大多举行祝诞聚会或祈福延寿道场。
东汉时期道教已有太上老君的说法，东晋葛洪详细描述了太上老君的形象并丰富了老子的神仙传说，唐宋之际出现了“一气化三清”的说法，元代出现了“老子八十一化”的说法，都是对老子神仙之说的继续。
东晋时候的“老君”有了具体的神仙形象。《抱朴子内篇·杂应》记载：“老君真形者，思之，姓李名聃，字伯阳，身长九尺，黄色，鸟喙，隆鼻，秀眉长五寸，耳长七寸，额有三理上下彻，足有八卦，以神龟为床，金楼玉堂，白银为阶，五色云为衣，重叠之冠，锋鋋之剑，从黄童百二十人，左有十二青龙，右有二十六白虎，前有二十四朱雀，后有七十二玄武，前道十二穷奇，后从三十六辟邪，雷电在上，晃晃昱昱，此事出于仙经中也。”
被确定神仙形象的太上老君在历史中还兼有多种身份。据《神仙传》记载：上三皇时为元中法师，下三皇时为金阙帝君，伏羲时为玉华子，神农时为九灵老子，祝融时为广寿子，黄帝时为广成子，颛顼时为赤精子，帝喾时为禄图子，尧时为务成子，舜时为尹寿子，夏禹时为真行子，殷汤时为锡则子，文王时为文邑先生，一云为守藏史。或云在越为范蠡，在齐为鸱夷子，在吴为陶朱公……
夕颜看向众人说道：“玉清天有传说中玉清元始天尊烙印，十二金仙以及门下其他弟子，需要小心了。”