经数年研发，他创编出一套“圈小劲捷、紧凑灵巧、势简技繁、术法分明、古朴典雅、端庄洒脱”的新型拳术，后人称为“武式太极拳”。
吴式太极拳由全佑所创，全佑，杨式太极拳名家杨班侯弟子，习练太极拳以柔化着称，架子斜中寓正、松静自然、大小适中。推手时，守静而不妄动，以善化见长。他根据自己的练拳感悟，在杨式小架太极拳的基础上有所修订。全佑之子鉴泉，又名爱绅，从汉姓吴，自幼秉家学。民国元年，吴鉴泉在bJ体育研究社教授太极拳，他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，修改定型，自成一家，形成了一个松静自然、架式紧凑、缓慢连绵、不纵不跳、长于柔化、独具风格的新型拳术，人称“吴式太极拳”。
孙式太极拳由hEb省完县人孙禄堂所创。
孙禄堂，清末民初蜚声海内外的着名武学大家，在近代武林中素有虎头少保、天下第一手之称。1912年，孙禄堂在bJ遇武式太极拳名家郝为真。郝为真将自己所习太极拳心得传于孙禄堂。1918年，孙禄堂将太极拳、形意拳、八卦掌三家合冶一炉，融会贯通，革故鼎新，创编了动作小巧轻灵，架高步活，柔缓圆活，转换轻盈，运动方向变化多样，步法进退相随，运转开合相接的太极拳新套路，自成一家，人称“孙式太极拳”。
和式太极拳由温县赵堡镇人和兆元所创。
和兆元，赵堡太极拳名家陈清平着名弟子之一，太极拳第八代传人。和兆元在原传拳架的基础上，修改架式中的手法、身法、步法与姿势，大大增加技击实用内容，并使架式更顺其自然，完全符合人体生理结构，创编了一套集拳架、推手、散手为一体，三者互为检验印证，寓技击、修身、养身于一道，既保持赵堡镇原传太极拳传统又独具特色的新型太极拳理拳法“代理架”，即和式太极拳。
陈氏第9代传人陈王廷创编太极拳的理论来源有四：第一把拳术与易学的阴阳五行之变化相结合。
人体是一个不断运动着的有机整体，易学认为，自然界一切事物的运动，无一不是阴阳的对立统一。人的生命运动，其本身就是阴阳对立双方，在不断的矛盾运动中取得统一的过程。
易学认为，凡是属于温热的、上升的、明亮的、兴奋的、轻浮的、活动的等方面的事物或现象，统属于阳的范围；凡是属于寒冷的、下降的、晦暗的、抑制的、静止的等方面的事物或现象，统属于阴的范畴。而太极拳就顺从阴阳变化之理，在一招一势动作之中，阴中含阳，阳中具阴，阴阳互变，相辅而生。
.把拳术与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，将气功运用于拳术之中，中医学中的导引是华夏古代医学家们发明的一种养生术。