这一时期的龙虎山正一道处于一种隐居深山、潜心修炼，充实改造教义思想的阶段，并没有在社会上产生广泛的影响，特别是没有得到上层社会的信奉和肯定。当时道教内部有以寇谦之为首的“北天师道”和由葛洪、陆修静等创立的“南天师道”，还有魏华存夫人创立的茅山上清派，形成了龙虎山、阁皂山、茅山鼎立的局面，合称“三山”。
经过很长一段时间的改良、革新教义思想，正一道教完成了由民间道教向官方道教的历史性转变，其影响从唐朝开始显露出来。唐朝皇帝推崇道教，自称为道祖老子的后裔，确立了道教的皇宗地位，在此背景下，龙虎山正一道得到了皇权的扶植。天宝七年，唐玄宗亲自召见第十五代天师张高，命其在京师置坛传箓，赐给金印，免去天师家族的各种税赋，而且在京师专门设立了“授箓院”。唐玄宗还亲自册封张天师为“太师”，着《祖天师赞》。唐肃宗时诏降香币，建醮于龙虎山。武宗时召见二十代天师张谌“命以见官不拜”，赐金帛在山修殿宇、御书“真仙观”。公元860年，又命天师建金箓大醮，公元865年，册封祖天师“三天扶教辅玄大法师”。经过唐朝历任统治者大力扶植，龙虎山正一道迅速发展，社会影响日益扩大。
两宋以后，龙虎山正一道得到进一步发展，天师的地位有了实质性的提高。皇帝不仅命天师统领三山道教，而且还向天师询问治国之策。宋真宗大中祥符五年，真宗改龙虎山真仙观为上清观，龙虎山上清镇的名字就出自这里。大中祥符八年，真宗册封二十四代天师张正随为真静先生，开皇帝为在职天师赐号之先河。此外，宋真宗还在京师为张天师设立授箓院，并赐帑银在龙虎山扩建上清观。
至北宋末年，社会危机重重，宋徽宗认为道教有济世救国之效，多次召见张继先天师，除向天师求长生不老之术外，还问及时政。徽宗赐号张继先为虚靖先生，并于1105年赐建府第。这也开了官方给天师赐建府第之先河。
南宋时，三十五代天师张可大也深受皇帝器重，理宗嘉熙三年，赐张可大号观妙先生，提举三山符箓，兼御前诸宫观教门公事，主领龙翔宫。这是一个标志性的事件，从此，龙虎山、阁皂山、茅山三山道教皆归天师掌管，张天师成为由皇帝诰封的道教正一派领袖，天师府成为了江南道教的活动中枢。
元至明朝，正一道继续发展。宋朝末年，元世祖遣使臣王一清入龙虎山，向三十五代天师张可大密求符命。世祖建立元朝后，召见三十六代天师张宗演，命其主领江南道教，仍赐银印。武宗即位时，召第三十八代张与材入觐，“特授金紫光禄大夫，封留国公，赐金印”。元朝统治者对天师道的扶持几乎是代代相传，基本上每位帝皇对天师世系都有封赠。