东汉汉安二年，在写毕二十四道书两年后，张道陵到达青城山，在此结茅传道，创立了华夏的本土宗教——道教，使青城山成为了华夏四大道教名山之首。
唐宋时期，青城武术在吸收外来武技的同时，与丹道、自然辟谷、易学、医学交融互汇形成独特完整体系，成为中国武林四大门派之一。
隋唐统治者对道教的扶持，使这一时期的青城山实乃“神仙都会之府”。隋唐时期道教兴盛，青城山宫观遍布，高道辈出。
天宝之乱后，中原不宁，唐玄宗、僖宗先后入蜀避难。
唐僖宗命青城山修灵宝道场罗天大醮，设醮位2400个。
唐末五代，道门的一些着名人物也都出入蜀中，如彭晓、陈抟等曾游青城山，杜光庭、谭峭等皆终老于青城山。其中唐末五代着名道士杜光庭长期隐居青城山白云溪，整理和撰写了大量道书。后人在白云溪畔建“杜光庭读书台”，供人凭吊。
唐末，着名道士杜光庭来青城山，天师道传统乃与上清道结合。上清道宣称修行得道可升“上清天”，比旧天师道理想的“太清境”更高。
北宋三十代天师张继先曾来此朝拜，在常道观再兴天师道脉。
南宋淳熙元年，陆游来此，赋诗云：“山中犹有读书台，风扫清岚画障开。华月冰壶依旧在，青莲居士几时来。”与杜光庭同时的青城山常道观道士张素卿，是唐末五代画家，以道教题材的绘画而着名。
龙门派，道教宗派全真道主流支派，承袭全真教法。以全老庄之真、苦己利人为宗旨。开派祖师丘处机，字通密，道号长春子，山东栖霞人。自幼失去双亲，尝遍人间辛苦。童年时即向往修炼成“仙”。栖身村北之公山，过着“顶戴松花吃松子，松溪和月饮松风”的生活。大定六年公元1166，时年十九岁，他悟世空华，弃家学道，潜居昆嵛山，次年，得知王重阳在山东宁海创全真庵，便前往拜师求道，待重阳祖师仙化，又守墓三年后，先到陕西磻溪苦修六年，后至龙门修道七载，道功日增。
龙门派在阐发内丹学方面最是成绩斐然。在明清道教衰落时期，只有全真龙门派一度“中兴”，其他道教派别，例如正一派，则大都衰落不振。龙门派全面而深刻的继承了传统道家思想以外，更将科仪、戒律、符箓、丹药等道家文化瑰宝重新整理。为今时今日的道教奠定了根基。明清两代在全国各地，乃至东北、西南、西北等边远地区广泛传播。
邱祖在燕别开龙门派，则北宗之一系也。北七真中，其流法最远者，当推马祖与邱祖。若虎皮座张真人，若李虚庵，若曹还阳，若伍冲虚，皆处机一脉传下也。全真之教，弘演于北方，读金学士元好问《紫微观记》，可得其梗概。
《紫微观记》云：“贞元、正隆以来，又有全真家之教，咸阳人王中孚倡之，谭马邱刘诸人和之，本于渊静之说，而无黄冠禳襘之妄，参以禅定之说，而无头陀缚绊之苦，耕田凿井，从身以自养，推有馀以及人，视世间扰扰者，差若省便然，故堕窳之人，翕然从之，南际淮，北至朔漠，西向秦，东向海，山林、城市、庐舍相望，什百为偶，贞佑襄乱之后，荡然无纪纲文章，凯凯之民，靡所趣向，为之教者，独自一家而已，是可知全真教之盛，众生受益之巨，非深山潜修，独善其身者可比。”