全真道则不然，它在成仙信仰上，不再追求“肉体不死”，只追求“真性”解脱和“阳神”升天。他们认为，人的肉体是要死灭的，人的真性或阳神则可以长存。王嚞谓：“修行须借色身修，莫滞凡躯做本求。假合四般终是坏，真灵一性要开收。”又谓“唯一灵是真，肉身四大是假”。因此他批评肉体长生的追求者，曰：“离凡世者，非身离也，言心地也。……今之人欲永不死而离凡世者，大愚，不达道理也。”刘处玄的《至真语录》亦称：“万形至其百年则身死，其性不死也。”又：“真我者，人之性也，……无形之道也。”“无形之道则真也。”“伪我，则养身之道，则假也。”因此在内丹修炼理论上，主张性命双修。以澄心遣欲为真功，以明心见性为基础。在全真明心见性只是入门，最终目的是为了识道。全真识道的境界要比明心见性之后的最高层次高或平等。
龙门派倡导道士必须出家住宫观。《重阳立教十五论》谓：“茅庵草舍，须要遮形，……雕梁峻宇，亦非上士之作为，大殿高堂，岂是道人之活计。”王处一祖师“曾于沙石中跪而不起，其膝磨烂至骨。山多砺石荆棘，赤脚往来于其中，故世号铁脚云”。邱祖“入磻溪穴居，日乞一食，行则一蓑，虽箪瓢不置也，……昼夜不寐者六年。既而隐陇州龙门山七年，如在磻溪时”。
丘祖奉答成吉思汗时称：“学道之人，……世人爱处不管，世人住处不住，去声色，以清静为娱；屏滋味，以恬淡为美。……眼见乎色，耳听乎声，口嗜乎味，性逐乎情，则散其气。”而气散则体衰夭亡，死后还要沉于地为鬼”。重阳祖师规定：“凡人修道先须依此一十二个字：断酒色财气，攀援爱念，忧愁思虑。”
随着组织的扩大，特别至元初进入鼎盛以后，原来简朴的草庵，变成雕梁画栋的大殿高堂，宫观又拥有不少的田产，但是宫观的管理制度和清规戒律却随之逐步完善。其制度和规戒，大部仿效佛教，制度之完整和实行的严格，在道教诸派中是首屈一指的。经过重阳祖师及其弟子们对全真道教义、教规以及理论方术等的全面阐释后，使全真道具有了较新的面貌而屹立于诸道派中，为后来发展为道教两大派之一打下了基础。
丘处机提出首先要勘破生死之关，对人的生死有一个正确的看法；其次他强调要炼心磨性，对炼心磨性提出了一些基本要求和一些具体的操作方法；再次，他根据天道四时变化，认为必须在“观天之道，执天之行”的基础上，则而行之，必须根据季节不同变化，采取不同的炼养方法，因而，仿照《内经素问》，提出了四时摄生的方法。丘处机对内丹修炼也有自己的一些独特见解，对后世龙门内丹修炼方法有着重大影响。