秦始皇还派过韩终、侯公、石生等求仙人仙药，结果用费甚巨而一无所得。虽然“燕齐海上之方士传其术不能通，然则怪迂阿谀苟合之徒自此兴，不可胜数也“。《史记》又说，这种方术“祠灶则致物，致物而丹砂可化为黄金，黄金成以为饮食器则益寿，益寿而海中蓬莱仙者乃可见，见之以封禅则不死，黄帝是也“。有人还说“黄金可成，而河汉可塞，不死之药可得，仙人可致也“。方士们编造出黄帝铸鼎、骑龙升天的神话，引得帝王大发感慨说：“吾诚得如黄帝，吾视去妻子如脱躧耳“。帝王一人好之，上下万人趋之，“齐人之上疏言神怪奇方者以万数“，“自此之后，方士言神祠者弥众“。《史记》说与邹衍同时，“宋毋忌、正伯侨、充尚、羡门高、最后皆燕人，为方仙道，形皆销化，依于鬼神之事“。神仙方术与贵族永享荣华的奢望相吻合，故多流行于权贵之中。春秋战国时期的神仙传说还是一种宗教神话，不是一种独立的宗教。方仙道的出现是黄老道学向宗教演变的征兆。
老子一书的问世，标志着道家学派的形成。据汉书·艺文志记载:老子之前即有伊尹和纣臣辛甲为道家书，还有齐国的太公237篇、谋81篇、言71篇、兵85篇、管子86篇，楚国的窜子86篇。老子;之后则有文子、子八、关尹子八、庄子、列子、田子、老菜子、鸦冠子、黄帝四经、黄帝铭、黄帝君臣、杂黄帝等书。汉书艺文志载道书37家，993篇，可见先秦时期道家学派是很庞大的。云:道家者流，盖出于史官，历记成败存亡祸福古今之道，然后知秉要执本，清虚以自守，卑弱以自持，此君人南面之术也。
可见道家之源出自史官，为“君入南面之术”，即君主治国的学说。同时史载自黄帝时设立史官，因此，道家学说的起源，当远溯黄帝。
战国后期，齐国首先成为华夏文化的学术中心，学者们聚于齐国都城稷下，“受上大夫之禄，不任职而论国事。”因而以道家为宗的第一次学术大综合。就发生在这里。当时齐威王“高祖黄帝”，学者们遂将黄老联称，共尊为道家学派的创始人，产生了黄老之学，黄老之学成为道家的代名词。云:慎到，赵人;田骈、接子，齐人;环渊，楚人。皆学黄老道德之术，因发明序其旨意。
史记·太史公自序述司马谈论六家要旨云:道家使人精神专一，动合无形，赡足万物。其为术也，因阴阳之大顺，采儒墨之善，撮名法之要，与时迁移，应物变化，立俗施事，无所不宜，指约而易操，事少而动多。
道家无为，又曰无不为，其实易行，其辞难知。其术以虚无为本，以因循为用。无成势，无常形，故能究万物之情。不为物先，不为物后，故能为万物主。