李善注引《列仙传》：“王子乔者，太子晋也。道人浮丘公接以上嵩高山。”《史记·秦始皇本纪》：“於是遣徐巿发童男女数千人，入海求仙人。”《新唐书·方技传·姜抚》：“自言通仙人不死术，隐居不出。”宋陆游《老学庵笔记》卷二：“唐道士侯道华喜读书，每语人曰：‘天上无凡俗仙人。’此妙语也。”《云笈七签》卷十七：“长生不死，延数万岁，名编仙籙，故曰仙人。”
仙界是古代华夏神话中仙人生活的地方，如唐朝的刘沧所写的《宿题天坛观》——“华表鹤声天外迥，蓬莱仙界海门通。”；或解释为风景绝美的地方，如“蓬莱仙界”、“人间仙界”。
道教称神仙所居的胜境。道教追求在仙境中过仙人般永恒逍遥的生活。认为人的形体通过一些形式的锻炼与悟道可以长生不死，成仙以后也可以一样生活在普通人的世界里，作“活神仙”，也可以到仙境中去生活。但是达到成仙的境界是非常不容易。据《桓真人升仙记》称:“有长年之光景﹐日月不夜之山川。宝盖层台﹐四时明媚。金壶盛不死之酒﹐琉璃藏延寿之丹﹐桃树花芳﹐千年一谢﹐云英珍结﹐万载圆成。”道教认为无限美妙的神仙世界﹐或在天上﹐或在海中。或在花草瓦砾玉壶间﹐或在幽远之名山洞府中。
仙境之说源于华夏远古神话﹐《列子》中记述有不少“至人”、“真人”、“神人”、“化人”及理想之国的神话传说，如华胥古国、终北古国、古莽之国、龙伯之国之记载，皆为后世福地洞天之祖本。为后世道教建立其神仙信仰提供了古籍依据。
《列子·黄帝篇》中说：黄帝昼寝，梦游华胥氏之国。此国“非舟车足力之所及，神游而已”，“其国无师长，自然而已。其民无嗜欲，自然而已。不知乐生，不知恶死，故无夭殇不知亲己，不知疏物，故无爱憎。不知背逆，不知向顺，故无利害。都无所爱惜，都无所畏忌。入水不溺，入火不热。斫挞无伤痛，指擿无痟痒。乘空如履实，寝虚若处床。云雾不硋其视，雷霆不乱其听，美恶不滑其心，山谷不踬其步，神行而已。”又说：在海河洲中有列姑射山，“山上有神人焉，吸风饮露，不食五谷。心如渊泉，形如处女。不偎不爱，仙圣为之臣；不畏不怒，原悫为之使；不施不惠，而物自足；不聚不敛，且己无愆。阴阳常调，日月常明，四时常若，风雨常均，字育常时，年谷常丰；而土无札伤，人无夭恶，物无疵厉，鬼无灵响焉。”
《列子·周穆王篇》说：周穆王时，西极之国有化人来，化人“入水火，贯金石；反山川，移城邑；乘虚不坠，触实不硋。千变万化，不可穷极。既已变物之形，又且易人之虑”，周穆敬之若神，事之若君。