但诸葛亮觉得用人头太残忍了，于是用面粉搓成人头状，混上牛、羊等肉去替代，名为馒头。又有一说，馒头乃张飞征蜀时发明。
另外，相传诸葛亮担任军师中郎将时，因解决粮食问题，向百姓询问了当时名为“蔓菁”的野菜的种植方法，并下令士兵开始种蔓菁，补充军粮，后世便把这菜称为诸葛菜。
亦有传说指诸葛亮另有一儿诸葛怀与一女诸葛果。在晋朝时曾召录汉代名臣之后裔到京城任职，但诸葛怀推辞，自给自足，在家终老。而诸葛果则相传在成都西南乘烟观修行和成仙升天。
在山区的居民过去要放送消息，会施放孔明灯，相传是诸葛亮传下来的。又有说诸葛亮南征时发明一种铜鼓，称为“诸葛鼓”，白天做饭，晚间可敲它作警报。而现有许多成语，如“事后孔明”，意思是等到事情过后才发表各种高论，自以为先知；也有“三个臭皮匠，胜个诸葛亮”，意思是指形容集体智慧的伟大。在云南，佧佤族有传说指诸葛亮曾教他们祖先盖房子、编竹箩；傣族传说指当地的佛寺大殿屋顶就是仿照诸葛亮的帽子建造的。
荆州名士黄承彦听闻诸葛亮想要结婚，就去找诸葛亮对他说：“听说你要选妻，我家中有一丑女，虽头发黄、皮肤黑，但是其才华可与你相配。”于是诸葛亮便答应了这门亲事，迎娶黄承彦之女为妻。
诸葛亮娶丑妻的事情遭受到了当时人的嘲笑，并因此流传说一句谚语，叫作：“莫作孔明择妇，正得阿承丑女”。
有人批评诸葛亮吝于宽赦他人的罪行。诸葛亮回答说：“治理天下应本着公正、仁德之心，不该随意施舍不恰当的恩惠。所以匡衡、吴汉治国就不认为无故赦罪是件好事。先帝也曾说过：我曾与陈元方、郑康成交往，从他们的言谈中，可洞悉天下兴衰治乱的道理，但他们从没谈及赦罪也是治国之道；又如刘景升父子年年都大赦人犯，但对治理国家又有什么好处呢？
后来费祎主政，采用姑息宽赦的策略，蜀汉的国势因此削弱不振。
司马懿曾给诸葛亮写信提到，降魏的蜀汉大臣黄权经常坐起来赞叹述说诸葛亮，甚至都不顾贻人口实之嫌。司马懿本人在与诸葛亮交战时，派人秘密查看诸葛亮，只见诸葛亮乘坐素车，戴葛巾，手持白羽扇，指挥三军进退。司马懿听说后叹道：“可谓名士矣。”
后来东晋桓温征蜀，曾遇见一个一百多岁的诸葛亮生前时的小吏，问诸葛亮可以与如今何人相比。小吏回答：“葛公在时，亦不觉异，自葛公殁后，正不见其比。”
有关诸葛亮后裔三代之后裔孙下落均无记载。1992年，浙江兰溪诸葛村发现《高隆诸葛氏族宗谱》，据此记载，自宋代以来诸葛亮后裔一直生活在浙江建德及兰溪一带。诸葛亮的后裔主要聚居在建德、兰溪、龙游三市县相邻的50公里范围内的11个村镇中，那里有诸葛亮的后裔八千余人，多是诸葛亮的第49代和第50代孙。