宣夜说是华夏历史最有卓见的宇宙无限论思想。与浑天说、盖天说以及西方古代的地心说、哥白尼的日心说将天体看作一个坚硬的球壳部不同，宣夜说认为大道演化的宇宙是无限的，宇宙中充满着气体，所有天体都在气体中漂浮运动。日月星辰的运动规律是由它们各自的特性决定的，绝没有坚硬的天球或本轮来束缚它们。宣夜说打破了固体天球的观念，创造了天体漂浮于气体中的理论，并且进一步认为连天体自身、包括遥远的恒星和银河都是由气体组成的。这些看法与现代天文学的结论有着惊人的相似，这是非常难得的。此说相传出自殷商。
《长庐子》认为日月星辰也是由气组成的，只不过是发光的气。《列子天瑞》云：“日月星宿亦积气中之有光耀者。”人们熟知的成语故事“杞人忧天”讲的就是这个问题。
据《列子·天瑞》篇记载，有位杞国人听说日月星辰是在天空飘浮的，便“忧天地崩坠，身无所寄，废寝食者。”劝杞人的人，提出了“日月星辰亦积气中之有光耀者。”即不但天空充满气体，连日月星辰也是气体，只不过是发光的气体。后来的宣夜说学者还提出地体会坏，天地也会坏，但是用不着担忧。可知宣夜说认为地球本身与日月星辰一样，都是太空中的天体。
战国时期的《庄子·逍遥游》论述得比较有代表性：“天之苍苍，其正色邪？其远而无所有至极邪？”即天空中的深青色，难道是其真正的颜色吗？它的广阔遥远难道没有极限吗？用提问的方式表达了自己对宇宙无限的认知。庄子还用汤与棘的对话表达了自己对宇宙无限的认定：“汤问棘曰：‘上下四方有极乎？棘曰：‘无极之外，复无极也。’”即上下四方有极限吗？没有极限之外还是没有极限。
战国时代的宋鈃、尹文学派也是认为，宇宙万物都是由“气”或“精气”构成的，如《管子·内业》所说：“凡物之精，比则为生，下生五谷，上为列星；流于天地之间，谓之鬼神；藏于胸中，谓之圣人；是故名气。杲乎如登于天，杳乎如入于渊，淖乎如在于海，卒乎如在于屺。”即宇宙万物的本原为“气”。阴气阳气相互作用，在地化生五谷，在天为日月星辰。阴气阳气充塞于天地之间，称之为鬼神；懂得阴气阳气运行规律的人，称之为圣人。气有时光辉照耀，好象升腾在天；有时隐而不现，好象没入深渊；有时滋润柔和，好象潜伏入海；有时高不可攀，似在峻岭重山。宣夜说认为，气无处不在，是化生天地万物的本原。日月星辰包括地体自身，都漂浮在气中。
《黄帝内经》中也可以看到宣夜说的某些思想痕迹。例如，《六微旨大论篇》云:“天之道也。如迎浮云。若视深渊。视深渊尚可测，迎浮云莫知其极。”