举凡古老的国家或民族，例如埃及、印度、华夏、希腊、阿拉伯等，都有属于自己的占星术，只不过当时占星术的主要功能大都运用在占卜“形事”上，因为当时的人们相信，天上的诸神正如他们的国王一般，是可以藉由安抚而改变天意的。
公元前五世纪，美索不达米亚平原上的原始巴比伦人，首次将黄道划分为十二个三十度的宫位，后来在世纪末发明了第一张“星图”。到了公元前三百三十四年，因亚历山大大帝将希腊的版图扩大到了小亚细亚和埃及地区，文明的发展使得埃及变成了当时占星术的中心，埃及人和巴比伦的迦勒底人此时更挟着对天文的知识，迅速的将科学和哲学推到了另一个高峰。
紧接着在公元前三世纪，希腊和埃及的占星术士，发展了一个形成宇宙模型的星体序列，将星体间的相互关系与地球的距离做了一个概括的定义，称之为“迦勒底秩序”。之后，希腊占星术家更引用深受巴比伦人所信仰神话故事中的名字，与古希腊诸神产生相互联结，赋予星体有如神话般的名称。然而，希腊的罗马斯多亚学派，在这个时期也提出“微观宇宙”小宇宙、人间世界与“宏观宇宙”大宇宙、天上世界是合而为一的，因而大力提倡“天人合一论”，并且认为占星术就是在诠释这种学说。
但是，到了中世纪后，欧洲曾经有一段很长的时间，在争论占星术存在的价值，不过当时所争论的并非是科学立场或理性主义的问题，而是与一个宗教教义之间相违背的问题，所以导致占星术的发展，因为受到教会的排斥，于是沦为一种不公开的活动，反而成为一种充满“神秘性”的代表。
接着从十七世纪开始，又因具有高度影响性的部分科学家认为，占星术是古代迷信的一部分，缺乏彻底研究的基础，因此让原本同属天文范畴的占星术和天文学脱离关系，并且从此分道扬镳。但十九世纪初，占星术在美国受到兴起的通神学和玫瑰十字会所鼓励走上新的方向，结合科学、宗教、哲学，并且强调精神思想和道德观念，重新开始了另一个阶段的发展，期盼引领世人能够走出受限于自我的枷锁。
华夏古代因天人感应思想的影响，一直对天文占星相当重视，因此华夏占星术在古时即已存在，当时称为“果老星宗”、“七政四余”，与七政四余并驾齐驱的是子平术，也就是现在大家所称的“四柱八字”，当时尚无“紫微斗数”的存在，至于华夏占星术之后为何没有继续发展下来，完全是因为明朝皇帝朱元璋，在借重通晓天文星象的刘伯温之后，认为了解天文星象者不可轻忽，于是下令禁止民间学习，违者一律论斩，以致明朝中期后，由于天文历法早已紊乱不堪，而无法继续发展。后来，到了明朝末期，徐光启才与多位人士拼命的向西方基督教会传教士学习天文历法，而我国的历法也才在那个时候得以完整修成，华夏占星术也因而得以延续下来。