科学家表示：“这些物体的外部似乎易碎，中部则较为柔软。它们的密度、结构和构成均存在差异，分布也不同。这是一个非常有趣的地质学谜团。”一种理论认为火山喷出的岩浆形成了这些小球，而不是在水的作用下形成。在“火星蓝莓”内，科学家发现大量赤铁矿，说明它们在地下水穿过多孔岩过程中形成。水流能够导致一系列化学反应，促使铁矿变成小球。不过，这一理论无法解释“蓝莓”的尺寸为何较小。研究发现，“火星蓝莓”只是小陨石在穿过火星大气层过程中分裂后留下的残余，无法证明火星古代曾出现流水。陨石撞击是一种更令人信服的解释，能够解释“火星蓝莓”的外形和构成。科学家称：“这些小球的任何一种物理特性都与凝固模型不匹配，但陨石理论能够解释它们的所有特性。”
在火星赤铁矿石一致性方面，绝大多数“火星蓝莓”的直径都在0.16英寸左右，通常不超过0.24英寸。米斯拉教授指出“火星蓝莓”的尺寸差异可以用陨石撞击解释。研究人员发现一颗直径1.6英寸的陨石能够产生1000颗直径0.16英寸的小球，分布在面积广阔的区域内。陨石残余理论同样引发争议。一些科学家指出这一理论未能参考一些关键因素。有专家称：“虽然某些物体会在穿过火星大气层过程中熔化，但这些小球并非在一些高温事件中形成。”格洛奇指出“机遇”号对“火星蓝莓”进行的分析显示这些小球在低温过程中形成。
华夏科学院国家空间科学中心空间天气学国家重点实验室刘洋研究员团队，利用祝融号火星车获取的短波红外光谱和导航与地形相机数据，在着陆区发现了岩化的板状硬壳层，通过分析光谱数据发现，这些类似沉积岩的板状硬壳层富含含水硫酸盐等矿物。这标志着祝融号实现了国际上首次利用巡视器上的短波红外光谱仪在火星原位探测到含水矿物。这一发现对理解火星的气候环境演化历史具有重要意义，该成果于5月11日发表在国际学术期刊 Science Advances上。
火星的大气密度只有地球的大约1%，非常干燥，温度低，表面平均温度零下55c，水和二氧化碳易冻结。在火星的早期，它与地球十分相似。像地球一样，火星上几乎所有的二氧化碳都被转化为含碳的岩石。但由于缺少地球的板块运动，火星无法使二氧化碳再次循环到它的大气中，从而无法产生意义重大的温室效应。因此，即使把它拉到与地球距太阳同等距离的位置，火星表面的温度仍比地球上的冷得多。
火星的大气主要是由遗留下的二氧化碳加上氮气、氩气和微量的氧气和水汽组成的。火星表面的平均大气压强仅为大约7毫巴，但它随着高度的变化而变化，在盆地的最深处可高达9毫巴，而在奥林帕斯山脉的顶端却只有1毫巴。