人类如果不借助于化石，对恐龙这一神秘的物种就会一无所知。所以对恐龙的研究，也就是对恐龙化石的研究。恐龙化石大致可分为骨骼化石和生痕化石两种，主要保存在中生代时期形成的沉积岩中。恐龙化石的形成是一个复杂、漫长而又神秘的过程，它牵涉到恐龙的死亡和灭绝，也与地球亿万年的风云变幻息息相关，而它的发现和挖掘也同样不易。科学家们通过各种手段寻找恐龙化石的蛛丝马迹，并借助现代高科技手段来复原化石和研究恐龙。通过他们的工作，我们渐渐了解了恐龙的外形及生活习性，而来自世界各地关于恐龙的新发现以及新看法，一再修正我们原先认定的恐龙形象，使之更接近事实的真相。
相传晋朝时代的华夏，Sc省ZG市就发现过恐龙化石。但是，当时的人们并不知道那是恐龙的遗骸，而是把它们当作是传说中的龙所遗留下来的骨头。
早在曼特尔夫妇发现禽龙第一种被命名的恐龙前，欧洲人就已经知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大的动物骨骼化石，但当时人们并不知道它们的确切归属，因此一直误认为是“巨人的遗骸”。
里丁大学的一位名叫哈士尔特德的研究人员根据从一部历史小说《米尔根先生的妻子》中发现的线索，经过很长时间的研究，翻阅了大量的资料，宣布他终于发现了如下的研究结果：1677年，一个叫普洛特-加龙省的英国人编写了一本关于牛津郡的自然历史书。在本书中，普洛特-加龙省描述了一件发现于卡罗维拉教区的一个采石场中的巨大腿骨化石。普洛特-加龙省为这块化石画了一张插图，并指出这个大腿骨既不是牛的，也不是马或大象的，而是属于一种比它们还大的巨人的。
1981年2月27日，在ZG市郊大山铺发现一处在世界恐龙化石发掘史上罕见、距今约1.5亿年的中侏罗纪恐龙化石群，填补了研究恐龙演化史上的一段空白。自此，自贡被誉为“恐龙之乡”。1979~1984年间先后组织三次大规模的清理和发掘，整个化石群集中埋藏范围约平方米，化石骨骼10万块以上，被誉为“恐龙公墓“。八十年代中期，在该遗址上修建有我国第一座大型的恐龙遗址博物馆——自贡恐龙博物馆。
虽然普洛特-加龙省没有认识到这块化石是恐龙的，甚至也没有把它与爬行动物联系起来，但他用文字记载和用插图亲临描绘的这块标本已被后来的古生物学家鉴定是一种叫做巨齿龙又名斑龙的恐龙的大腿骨，而这块化石的发现比曼特尔夫妇发现第一种被命名的恐龙——禽龙早145年。因此，哈士尔特德认为，普洛特-加龙省应该是恐龙化石的第一个发现者和记录者。
1842年，英国古生物学家理查德·欧文创建了“dinosaur”这一名词。英文的dinosaur来自希腊文deinos。对当时的欧文来说，这“恐怖的蜥蜴”或“恐怖的爬行动物”是指大的灭绝的爬行动物。实际上，那个时候发现的恐龙化石并不多。