直到共和十四年（公元前828年），周厉王死于彘地，周、召二公立太子静为周宣王。
周宣王执政后便励精图治，施恩于民，重建周德。毕竟是经过民乱的，而且差点命丧厉王之乱，知道民众的力量。在周宣王前十年的执政中，周王室再次恢复国力，成为诸侯宗主。出现了“宣王中兴”的局势。
虽然周宣王开局很好，但在后面却连连失威，不修籍田、兵败姜戎、清民统户等，更重要的是没教好太子。
周宣王在位四十六年（公元前782年）死，继位的是周幽王。周幽王继位第三年便得美女褒姒，但褒姒天生不爱笑，为此周幽王是千方百计的讨褒姒一笑。最后更是，为博美人笑，烽火戏诸侯。
受到宠爱的褒姒为周幽王生得一子伯服，周幽王又任用巧言令色、贪财好利的虢石父为卿。虢石父为得到周幽王的重用，以讨褒姒开心，便建议周幽王废申后，除太子宜臼，改立褒姒和伯服。
无故改立王后太子，本是天子大忌，更何况是昏庸无道的周幽王。周幽王听信虢石父之言，废黜申后和太子。这让申后本家的申公恼火难耐，申公联合缯国于西犬戎兵临镐京，以此给周幽王施压，重新立申后和太子宜臼。
但事情的发展使申公始料未及，常年在荒山野岭的西犬戎来到镐京，便不再受申公的控制。建都两百多年的镐京在西犬戎的掠夺蹂躏下，毁于一旦。周幽王和伯服被杀于骊山脚下。
各地诸侯再见烽火，以为是周幽王传统把戏。直到难民的出现，才知道这次是真的有难。各路诸侯联军进京，进攻盘踞在镐京的西犬戎。此时的西犬戎已经掠夺立周王室的百年之财，又畏惧诸侯联军，便望西而逃，临走还没有忘记带走了褒姒。
诸侯联军来到残垣断壁的镐京，望着百年的京都一片狼藉。引狼入室的申公，也在这攻西犬戎的联合诸侯中，同时带着原太子宜臼。在申公的提议下立原太子宜臼为新的周天子，即周平王。
经过“幽王之乱”，镐京已经成为废墟，周王室此时已无力重建，而各诸侯又离镐京太远，也成了一大弊病。周平王便决定东迁至洛邑（今河南洛阳）。
其实周武王灭商之后，便定都洛邑，并在此建城。在周公旦和众大臣的提议下，回镐京建都。洛邑成了周王室的陪都，存放了传国九鼎和商王朝的众多财物。
“平王东迁”是将周朝在地理位置上，划分成了两个时代，也标志着西周的结束。
西周作为周朝的前半部，自周武王灭商（公元前1046年）到周幽王被杀（公元前722年）共三百二十四年，传位十二王共十一代。
周朝的分封制是在夏商的基础上，进行的改进，将宗亲嫡长子继承爵位作为了基本原则。爵位的等级是公、侯、伯、子、男五等，这五等爵位根据周礼的制度，来划分各诸侯的等级，以及各诸侯国的兵力和进贡物品等。根据五等的爵位，将诸侯和周天子的关系分为了甸服、侯服、宾服、要服和荒服，称之为五服，五服不是根据地理位置划分的，而是根据了各诸侯的爵位等级，五服的建立是确定诸侯朝见周天子的周期时间，和礼仪祭祀等。
分封制看似周王室管理天下，而各诸侯君主掌控着各诸侯国，这样容易出现周天子被架空的局势，即使不被架空。只要周王室出现一点的虚弱和乏力，各诸侯都会进行吞并征伐，如此以往周王室的号召力只会越来越虚弱乏力。