公元前651年，在秦穆公的扶持下，晋公子夷吾继位为晋惠公。但晋惠公继位后便背信弃义，以各种理由延迟兑现对秦穆公的承诺，并在晋国内残杀大夫。
公元前647年，晋国大饥荒。晋惠公派人向秦国祈求购买粮食，以渡灾荒。晋大夫丕郑的儿子丕豹在秦国，得知消息后，建议秦穆公不要出售粮食给晋国，并借此机会出兵讨伐晋惠公的言而无信。但被秦穆公拒绝，因为天灾之祸，诸侯各国时有发生，救援天灾是体恤邻国百姓，这是符合道义和周礼的。因此秦穆公答应了晋国的请求，从秦国都城雍邑（今陕西凤翔县）派往晋国的都城绛城（今山西绛县）的运粮船只是络绎不绝，史称“泛舟之役”。
秦穆公作为国君，给人的第一印象就是豁达大度。在秦穆公继位后，秦穆公的一匹好马被岐山下的一群无主之民杀了分食，当时秦军把这群人抓住，交给了秦穆公发落。秦穆公看着这群无主之民不仅没有怪罪，还让手下随从分发美酒食物给这群人，并说到怎么能因为一匹马而去惩罚人呢，要不是没有食物，谁愿意去吃又腥又燥的马肉呢。等这群人吃饱喝足后，秦穆公便放了他们。被放了的这群人不再是无主之民，他们都加入秦籍成了秦民。
因此晋惠公在没有兑现承诺的情况下，秦穆公依然粜粮食给晋国，只是不忍心看受天灾的晋国民众。
就在秦国救援晋国天灾的第二年，即公元前646年。秦国也受到天灾，大旱使得秦国粮食产量大减，再加上前一年秦国将大量余粮出售给了晋国。秦穆公不得不求助于晋国，得到求助的晋惠公并不想粜粮给秦国，但又不想背负忘恩负义的骂名，便借机询问各大夫的意见。晋国各大夫也深知晋惠公的用意，纷纷反对出售粮食给秦国渡灾。晋大夫庆郑劝谏道，天灾无象，任何国家都有可能遇到，我们却背信弃义，不救助邻国，还抱有幸灾乐祸之心，如此以往晋国将受到惩罚，而秦国会因此愤怒。晋大夫虢射反驳道，秦国受天灾实力大减，有什么能力对晋国发怒呢，所谓皮之不存，毛将焉附。再说我们早就背弃了对秦国的信义，给了粮食也不能让秦国放弃对晋国的怨恨，还不如不给以免增加秦国的实力。晋惠公本就无心救援秦国，而大多数的大夫也迎合晋惠公的心意，拒绝了秦国的求助。
公元前645年，秦国在渡过天灾后，秦穆公召集国人宣读讨伐晋国檄文。晋惠公秦国所立，而晋惠公不记其恩。晋受天灾，秦国倾国救援，而晋不记其仁。秦受天灾，晋国幸灾乐祸，是晋抛弃信义。背信弃义者，是上天所不忍，秦国将讨伐不守信义，抛弃恩德的国家。秦穆公集结秦军，亲自统领进攻晋国。
晋惠公得知秦军入侵后，也召集晋军抵御秦穆公。晋惠公先派大夫韩简刺探军情，韩简回报，秦军兵少，但士气高涨。这是秦国对晋国有怨恨啊。晋惠公明白一个普通人尚且不能连续的羞辱，更何况一个国家呢。自己三番五次的背信弃义于秦国，秦国上下倍感羞辱，自然对晋国怨恨重。但事到如今也只能出兵应战。
为了鼓舞士兵斗志，晋惠公决定亲自率兵迎战秦穆公。在战前的准备中，晋惠公在挑选自己的战车马匹时，看中了郑国进贡的马。晋大夫庆郑劝谏道，郑国的马看似高大威猛，却是外强中干，即不熟晋人口令，又不通晋人脾性，在瞬息万变的战场上，稍有不慎便是意外，不如用晋国之马。晋惠公没有听从大夫庆郑之言，仍然选用郑马为自己的座驾。
在战前的祈祷中，为晋惠公在车右护驾的最佳人选是大夫庆郑，但晋惠公因为大夫庆郑的多次劝谏而厌恶庆郑，而不用庆郑，选择了自己的家仆为车右。
公元前645年九月，秦、晋两国交战于韩原（今陕西韩城市北）。晋惠公和大夫韩简两辆战车追逐秦穆公，晋惠公的座驾避让不及，陷入泥坑无法脱离。此时庆郑驾车从晋惠公的身旁经过，晋惠公向大夫庆郑呼救，庆郑声责着晋惠公刚愎自用，不听劝言违反祷告，如今身陷困境想到了我这个无用之人，你还不如自求多福吧，说完庆郑驾车而去。
晋大夫韩简追击秦穆公。原岐山下分食秦穆公好马的无主之民，有三百多人也参加了这次战役。这三百多人以步兵力战晋韩简的战车，解救秦穆公于危难之中。此时晋大夫庆郑赶来，对韩简说到晋惠公现在身处危难，赶快去救助晋惠公。晋大夫韩简便放弃对秦穆公的追逐，回身解救晋惠公。