这杨继明与师弟方龙游历四方时，“靖康之变”尚未发生，他们从天山回来至川陕，已是建炎二年了，杨继明本是大宋忠良之后，国家生灵涂炭，杨继明忧心忡忡，乃与方龙商量，欲寻一明主投靠，入军抗金。他们先闻西北有名将曲端，投奔后发现其刚愎自用、恃才傲物，难以容人，两人颇感失望，杨继明私下对方龙道：“曲端如此性格，必有奇祸”！决定另投他人。后来三年，曲端果然被川陕宣抚使张浚所杀。
杨继明、方龙在曲端军中时，吴玠正是曲端麾下副将，杨继明见吴玠不仅勇略过人，且崇尚气节，言谈举止颇有风范，认为他必成大器。七月，吴玠受曲端之命，独自率军攻华州，杨继明与方龙请缨随行。两人协助吴玠苦战，攻占了华州，按曲端以往将令，为报复金军惯用的屠城行动，曲端部属攻陷金军占领城池，亦采取烧杀抢掠行径。
华州城破，杨继明劝吴玠严禁纵兵杀掠，与民休息，吴玠予以采纳，华州百姓得以安定。此后吴玠一路攻城拔寨，职务也一路高升。吴玠对杨继明、方龙极为重视，屡次欲提拔两人为将，杨继明、方龙均表示，自己系方外之人，只做幕僚及扈卫，功成之后，仍要回归道家。杨继明、方龙由此成了吴玠的心腹幕僚。
吴玠暗访商州、金州，其路上安全，杨继明、方龙责无旁贷，吴玠装扮成药材商人，改名尤玠，杨继明、方龙成了保镖。
三人从河池出发，吴玠又临时起意，说北上到吴璘镇守的“和尚原”看看，吴玠暗中视察了“和尚原”的防守，甚为满意，亦不惊动吴璘，朝东而行，经陈仓、扶风到咸阳，从咸阳经京兆府、渭南，到华阴。
从渭南去商州，本来无需东进华阴，直接南下即可。但吴玠知华阴的华山之上，有名动江湖的两大门派—“华山派”及“太华派”。吴玠听闻“华山派”掌门华千玺与“太华派”掌门张寇虚均拒绝金军诱降，甚为敬佩，欲上山劝他们率众抗金，如能争取两大门派，不失为一股强大抗金势力。
吴玠等三人，先上了华山张超谷，可“太华派”掌门张寇虚外出云游了，吴玠等便下山来华山派的“玉泉观”，不料双方发生误会打了起来，若非司马举出手相救，恐怕难以收场，令吴玠失望万分。
吴玠、杨继明、方龙与司马举分别后，杨继明、方龙一直对司马举武功赞叹不已，连说如此年龄如此武功，世所罕有！吴玠亦道：“此等奇才，本帅也欲邀他入军，见他脸色忧郁，一心复仇，也就放弃了！”
几人唏嘘不已，以一担药材为伪装，一路南下商州、金州，暗中查看地形，访问军情，获得了不少信息，他们甚至特意赶到了金州的饶凤关，并从饶凤关绕小道回了河池。正是这次暗查，使吴玠打探到了这条河池到饶凤关的绝密通道。
来年正月，金军占领金州后，派先锋将撒离喝向西推进，强攻饶凤关，汉中兴元府知府刘子羽向吴玠请求支援，吴玠远在河池，毅然道：“事情紧急，其他将领难以胜任，我要亲自率军前往援助！”
吴玠的心腹幕僚陈远猷劝阻道：“金军倾巢而来，锋锐难以抵挡，宣抚司的命令是让将军守河池，守仙人关，各将各有守地，将军何苦远道奔赴？万一不胜，后悔莫及！”
吴玠不听，从河池一夜疾驰三百里，抵达饶风关下，吴玠所走的道路，便是这次暗访时发现的便利通道。
吴玠刚到饶凤关，恰好和金军前锋遭遇。吴玠派人送黄柑给撒离喝道：“大军远来，权且用此物解渴！今日决战，各忠王事！”
撒离喝大惊，用手杖顿地道：“吴玠，你如何来得这么快？”吴玠在饶凤关坚守六昼夜，大败金军。