4、通讯兵立即通知杨彪的近卫师，放弃所有缴获，连夜出发，急行军赶回青草塥。并收集船只，从练潭河上游北岸，向马踏石北岸潜伏前进，配合马踏石北岸争取战。
听完吴天佑的安排，大家都明白，他要和特战师留下断后。
吴天佐表示担心。吴天佑则劝到：
“长兄，小弟有1万多人在身边保护，你担心什么？快去安排行动吧，时间不等人啊。”
14日，骑兵回到大营。扬威军大营里，虽然人声鼎沸，却没有发起进攻。
多隆阿得知曾格林沁占领了马踏石渡口两岸，于是也不忙于进攻，坐等太平军退军。
下午申时始（15时），扬威军特战师奉命出击。营中大炮突然开炮，轰击霆字营的前沿阵地，掩护特战师的进攻。
在炮火支援下，特战师前后左右中五营开始轮番进攻。
由于湘军改进了战壕，扬威军炮击的效果非常差。
扬威军发现情况，也立即修改战法。没有炮火准备就直接进攻，撤退时才进行炮火掩护。
但激战中，手榴弹的威力却一点不减，对霆字营造成重大伤亡。
战斗一直持续一个半时辰（三个小时），扬威军这才收兵回营。
入夜，吴天佑命令骑兵1旅以步战形式发起袭扰夜袭，自己则率领特战师连夜撤离。越过第二师防守的20里处营寨，直接到40里处的营寨和左五军汇合。
次日，多隆阿发现扬威军撤退，立即命令鲍超等3万大军追击。在20里处，与扬威军第二师、炮兵1旅及三个骑兵旅相遇，随即爆发激战。
湘军悲哀地发现，失去战壕掩护，扬威军的后装枪对湘军呈碾压态势。在炮火、枪击的双重打击下，湘军迅速溃败。
三个骑兵旅发起追击，截住了后撤最慢的朱品隆部4千人。朱品隆突围无望，最后率3千残兵向扬威军投降。
第二师押着俘虏，迅速撤离。
湘军却不敢再追击。毕竟野战，扬威军可以吊打他们。并把扬威军北撤的消息通知曾格林沁。
可多隆阿没想到，吴天佑已经先一步掐断了双方的联系，他派的通讯兵均被扬威军的斥候尽数截杀。
15日，3万多扬威军和左五军联军，突然出现在马踏石，包围了曾格林沁在南岸的5千骑兵。
激战之下，近4千蒙古骑兵放下武器投降。吴天佑迅速架起大炮，炮轰北岸蒙古骑兵，而沿河而下的近卫师也同时发起攻击。
曾格林沁见大势已去，只能率余部经庐镇关向霍山撤退。
扬威军、左五军成功占领马踏石北岸。
吴天佑把俘虏的湘军朱品隆部军官转交给长兄吴天佐，并让其率左五军回桐城。自己则一声招呼不打，则押着俘虏，绕过桐城，直接返回杭州。
英王得知吴天佑直接回兵不打了，知道这仗无法打下去，便率英殿军返回庐州。干王洪仁玕、侍王李世贤、章王林绍璋等各回各家各找各妈。
多隆阿率部乘势于9月20日攻占桐城，28 日占庐江，不久又占舒城。
至此，安庆之战彻底结束，以太平天国大败告终。
太平天国形势因此急剧恶化，湘军兵锋直指天京。