“哦！”阿牛往回走的时候，还时不时的回头去琢磨着那些铝架是干什么的。
30年以后，丑国总统巴马在国情咨文中提到3d打印是未来的主要生产方式，这使“3d打印”成为绝对的流行语。
叶回舟未有重生前，“3d打印”它在公众心目中的地位非常突出。
越来越多的中小型公司利用3d打印提供的低成本原型，将其完全集成到其迭代，创新和生产过程中。
叶回舟现在要diy3d打印机，他的以前组装过好几套各种类别的3d打印机。
pRUSAi3是一款非常有趣的3d打印机。
它完全抛弃了那些华丽外表，一切目的就只是为了告诉人们3d打印是怎么回事。
正因为如此，它造型简陋却又有优异的性能，完全开源，价钱也不算贵。
他要使用铝件和亚克力板组装了一台prusai33d打印机。
书桌上，旁边的架子推车上，叶回舟从空间工作室弄出来的欧式铝方管：4根400mm、3根340mm、1根150mm、1根130mm、m5欧标滑块螺母6028.8
8mm软光轴2根……，半个小时组装好框架以后，叶回舟把厂子里经过挑选的42步进电机，用固定片固定在底座上。
dIY3d打印机的架子轮廓，在大牛眼中真的是小菜一碟。
3d打印概念可追溯到1970年代，但最早的实验设备出自1981年，现在是1980年，叶回舟就要制造出成熟的3d打印机。
妥妥的，就是黑科技啊！
如果叶回舟没有重生那么在1988年，卡尔·德卡德在德克萨斯大学获得了SLS技术的专利，该技术是另一种3d打印技术，其中激光将粉末颗粒局部融合在一起。
同年，Stratasys公司的联合创始人Scottcrump申请了熔融沉积建模(Fdm)专利。
在不到十年的时间里，3d打印的三项主要技术获得了专利，3d打印由此诞生!
叶回舟dIY的prusa_i3_3d就是利用了熔融沉积建模。
叶回舟进入了工作状态，一个小时两个小时过去了，硬件打点好了仔细检查了两遍，满意的点点头。
他把3d打印机和电脑连线，进行3d打印机校准步骤。
其中包括了校准步进电机和校准热床与挤出头之间的距离，也就是热床找平。
只要把这两项校准做好，3d打印机就可以投入使用了。
但是，3d打印机可以进行校准调优的地方，还远不止这两处。
想要得到更好的3d打印结果，或者解决3d打印过程中出现的问题！
prusa打印机有x，Y，Z三个轴，轴上的运动是步进电机控制的，挤出头对塑料丝的挤出，也是由步进电机控制着。
对挤出头的挤出速度的校准，决定了3d打印件的质量。
如果挤出头挤出的塑料量过多或者过少，都会造成3d对象的打印质量下降。
只有3d打印挤出头输出的塑料量刚好，才能得到高质量的3d打印件。
来回测试之后，叶回舟使用的成熟的3d打印程序Rep0.91，了。
电脑屏幕上显信息报告了当前固件的版本信息、源代码位置、支持的协议版本、3d打印机类型、挤出头个数以及3d打印统计信息。