这是一个电池组，配备一台遥控器……。
这时坐在最后一排正在做着笔记的，50多岁的刘老师突然间提问：“那四旋翼式无人机如何控制！”
叶回舟笑着答复：
“很简单，四旋翼采用了四个旋翼的机械结构，四个电机作为飞行的直接动力源。
通过改变四个螺旋桨产生的升力来控制，结构和动力学特性得到了简化。”
说着，叶回舟又在黑板上画起图来，画完了，用粉笔指着画好的图解释道：
“起飞时图(a)~图(d)，四旋翼的前桨和后桨顺时针旋转，左右两桨逆时针旋转。
这种反向对称结构代替了传统直升机尾旋翼。
在飞行过程中，改变四个旋翼的转速，四旋翼将产生各种飞行姿态，使四旋翼向预定方向运动，完成任务。
俯仰角θ，机体轴ox与地面间的夹角，滚转角φ，……的夹角。”
刘老师看着图思考了一下说道：“那不好办，必须要用到飞行包线，里面的飞行程序编写和运行，我们没有经验，难啊！”
叶回舟以前dIY各种无人机和航模，为了省钱，硬件、软件反正能自己做的尽量自己做。
所以对飞控还是有一定了解。
他以前自己研发的飞控板，是一块全集成飞控板，拥有无人机飞行时所需的所有电子元件。
无刷电机、IntelEdison芯片、芯片拓展接口、otG接口、dSmx兼容无线电接收器、光流传感器、GpS等等。
现在回到了40年前，一切都是原始状态，一切都要从零开始。
叶回舟放下手中的粉笔，拍了拍手笑道：
“也不难，我在湘南就先设计了一份简单的飞行程序，到时我交给你刘老师，你找几个有编写程序天赋的工程师，完善开发一下就可以了。”
“你会编程！”坐在后面的张援朝瞪大的眼睛脱口而出。
朱副所长回头低声地笑着说：“援朝，上午他还用数控车床自我编程，把我的需要的零件给整出来了，你说他会不会编程。”
叶回舟笑着说道：
“现在电脑硬件软件日新月异，估计不用多久，国外就有可能整出，四旋翼，或者6旋翼，甚至12旋翼的无人机。”
张副部长虽然没听懂高深的语句，但是他敏锐地说道：“叶片同样大小的情况下，旋翼越多，是否载重越多？”
叶回舟笑着答复：“理论上是这样的，不过既然是侦查拍照，一般两个手掌大小飞到天空中，哪怕是低空，敌方的雷达和肉眼都很难发现！
我们这款无人机还需配备自动驾驶系统、用电脑处理器记录系统，这些方面都使得操作更简便更安全。”
叶回舟来首都之前，很想手动手做出一个无人机，然后在长城上放飞，领略一下祖国的大好河山，顺便给自己留个恋。
可惜，他元旦之前太忙了，几个厂不来回跑，无人机的计划暂时搁浅了。
张副部长一天，敌方的雷达和肉眼都很难发现，就是眼睛一亮。