却说秦王得知夏军开近，急与众将登上城头观望，但见三十余万大军北距黄河，南接鹊山，横亘三十余里，铺天盖地，直奔汜水而来。阵阵喊杀之声直冲云霄，整齐的步伐直震得地动山摇，虽是还隔着汜水，却让人感到虎牢关为之震颤。直到汜水东岸，方才停止了前进，布列成阵。唐军众将佐虽各个身经百战，却莫不望之色变。秦王却冷冷一笑，回头对众将道：“贼军起自山东，未曾遇大敌。今渡险嚣张，是无纪律；逼城而阵，有轻敌之心。我且按兵不动，贼军勇气自衰，阵久卒饥，必当退去。我乘势击之，百战百胜。与各位相约，午时之后，必歼贼军。”
众将闻言，深受鼓舞，不觉各个摩拳擦掌，准备一显身手。
窦建德列阵多时，却不见唐军出城迎战，便令高雅贤率窦子方、刘十善、孟噉鬼、苏定方、袁子干五员虎将并三千骑卒渡过汜水，来到距虎牢关只有一里处叫阵。秦王见了，立即派出刘弘基率段志玄、程知节、罗士信、张公谨、丘行恭五人出关应战。夏军中窦子方见有唐军出城，便要纵马出阵，却见苏定方早已飞马杀出，唐军中程知节杀出与战。两马刚一相交，苏定方一枪早已刺向程知节咽喉。程知节摆刀架开来枪，苏定方却又一枪刺到。程知节情知遇到了强敌，不敢怠慢，忙打起十二分精神全力迎战。但见二人好一场厮杀，只杀得马蹄杂踏，掀起阵阵尘雾；刀枪齐舞，扬出漫天寒光。斗了四五十合，苏定方情知一时难胜程知节，虚晃一枪，回身便走。程知节哪里肯舍，拍马便追，却不防苏定方一镖打来。程知节忙拨开来镖，苏定方却又同时发出两枝镖打向知节。知节慌忙之中只好向后一仰身，将整个身体几乎贴在马背上，那两枝镖便贴着知节头皮飞过，直惊出一身冷汗。却见苏定方早已转身杀回，程知节不敢再战，踅马便走，定方随后便追。唐军阵中段志玄唯恐知节有失，急飞马杀出，让过知节，敌住定方。二人又战了二三十合，高雅贤恐定方战久力乏，便令孟噉鬼出阵替下定方。苏定方见孟噉鬼杀来纵马迎上前去。孟噉鬼见状，正要使出杀招，却不防志玄一锤已先砸到面前，只得摆锤招架，两将登时又杀作一团。两员虎将，四柄大锤，段志玄锤去疾如电闪，孟噉鬼锤来重若山压。人战人，杀气四射；锤对锤，火星乱蹦。直把那观战将士看得目瞪口呆，喝彩不绝。又斗二三十合，胜负难分。这时，窦子方、刘十善早已按捺不住，飞马杀出，来战定方。唐军中罗士信、张公谨、丘行恭也同时飞马杀出，敌住刘十善与窦子方。袁子干见状，也随后加入战团，来战丘行恭。八员大将捉对厮杀，各逞本领。只杀得天昏地暗，日月无光。各自又战了一百余合，其他三对犹自不分胜负，但张公谨却渐渐不敌窦子方，一时左支右绌，乱了刀法。段志玄在一旁瞥见张公谨要败，忙虚晃一锤，逼退孟噉鬼，直奔窦子方杀去。孟噉鬼随后赶到，张公谨便撇下窦子方，来战孟噉鬼。众人又是一场混战。这时，忽见城门大开，一将飞马杀奔过来。原来是秦王在城上料知段志玄难敌窦子方，便令秦琼出城来战。秦琼杀到战团，挺枪直取窦子方。这时，郑军阵中忽响起鸣金之声，原来是高雅贤见众将鏖战已久，又见秦琼杀出，恐窦子方气力已乏，难以再战秦琼，便要休战。刘弘基见了，也鸣金召回众将。双方各自回归本阵。只有窦子方杀得性起，不肯退去，竟舞锤直奔秦琼杀来。秦琼刚刚出城，本不愿无功而返，却见窦子方前来缠斗，当真正中下怀，便与他杀作一处。只见秦琼那杆枪当真神出鬼没，枪枪不离子方要害，窦子方两柄锤炉火纯青，锤锤直奔秦琼头顶。二人又战了四五十合，未分胜负。高雅贤素闻秦琼之名，又担心窦子方之前已与张公谨、段志玄大战多时，再战下去，必非秦琼对手。便连连令人鸣金召回窦子方。可却见窦子方只顾厮杀，并无退回之意。但事实上，此时窦子方已经渐感气力不加，但他一则被秦琼一杆枪死死缠住难以脱身，二则又恐丢了颜面，因而不顾性命，苦苦支撑。高雅贤在阵中不知究竟，可苏定方却看得明白。于是纵马上前，来到战圈附近，高声喊道：“秦叔宝，窦将军与你交手前已与他人大战多时，今日你二人争锋，你若胜了，也算不得英雄。不如来日再决一雌雄如何？”
只见秦琼果然纵马跳出战圈，对窦子方道：“今日且将你人头寄下，待他日来取。”
窦子方也不肯认输，道：“秦琼，他日定与你决出个你雌我雄。”便拨马回归本阵。秦琼等也返身回城。读者切记，这窦子方一生曾三战秦琼，此一段便是秦叔宝一战窦子方。日后二人之间还有两场恶战。
此时秦王正在城头观战，见秦琼退回，虽表面未动声色，内心却大感失望。其实，他本不想立即与夏军决战，所以要派秦琼等出城迎敌，只是想显示一下唐军众将的悍勇无敌，以震慑敌胆，却未料到夏军有如此众多猛将。两军交锋，唐军虽未落败，但苏定方镖打程知节在前，窦子方战败张公谨于后，段志玄其实也落了下风。秦琼出马，窦子方也未显露出败相，如此一来，未免弄巧成拙，故此心中不悦。不想恰在此时，汜水东岸又有万余人马涉水杀将过来，为首四位大将却是王琮、刘雅、孟海公与郑将王琬。王琮等渡过汜水，与高雅贤合兵一处。那王琬要在郑军面前逞自己本领，便纵马来到阵前，向唐军叫骂挑战。他胯下这匹马，便是当年从罗士信手中夺得的黄骠骢。这马浑身上下棕黄色鬃毛，在阳光照耀下放射出耀眼光泽，耸身抬腿，莫不显得异常神骏。罗士信在城上见了，不觉想起当年夺马之恨，登时怒火中烧，便要出城去斩王琬夺回黄骠骢。秦王闻听罗士信之言，不觉心头一动，道：“你久战方回，不可再战。”又转身对敬德赞叹道：“王琬所乘果然是匹绝世宝马！”
敬德闻言，立即道：“待某去连人带马将他擒来。”
秦王忙道：“这却万万不可，世民岂可以一马而丧壮士。”
敬德闻言，益发恼怒：“某若伤到一处，便不算有功。”
秦王故意连连摇头：“刀枪无眼，岂可保万无一失，哥哥且休莽撞。”
敬德哪里肯听，坚持要去夺马擒人。秦王这才故作无奈状道：“既如此，你欲率几人前往？”
敬德道：“若带一人前往，便不算好汉。”
秦王郑重道：“若如此，你不可前往。”
敬德无奈，只好从部将中挑出梁建方、高甑生二人与自己同往。秦王犹恐敬德有失，又令段志玄、丘行恭率玄甲铁骑百人与敬德一同出城。敬德与众人出了城，却令志玄与行恭率军在城下压阵观战，自己独与高甑生、梁建方向夏军直奔过去。更令人震惊的是他竟然将马矟挂在了事环上，空着两手直闯向王琬。对面夏军不知何意，一时各个不知所措，待敬德快要冲到面前，方才醒悟过来，急将箭矢射出，却见敬德忽仰身背贴马背，顺手抄住四五支箭矢在手，猛然甩了过去，夏阵中早有四五人跌落马下。此时王琬也看出敬德是奔自己来的，一时被他威势所慑，早将争强斗狠之心抛到了九霄云外，回马望阵内便走。敬德见他要逃，撇了梁建方、高甑生，直入夏阵随后紧追不舍，夏军将士见状，竟无一人再敢上前阻拦。转眼之间，敬德已赶到王琬身后，只见他伸左手抓住王琬脖颈，右手一抄，黄骠骢的缰绳已到手中。随即，他两腿一夹马腹，就在白蹄乌回头转身之际，他却陡然腾身而起。待白蹄乌刚刚将头调转过去，敬德已重新落到马鞍上，只是此时，他已是倒骑在马背上，左手依旧握着王琬脖颈，右手仍然牵着马缰。只看得夏军将士各个目瞪口呆，待他们醒悟时，白蹄乌已飞离夏阵，梁、高二将忙上前护住回撤。夏军忙将箭矢雨点般射向敬德，却见敬德将王琬当作兵刃，舞起来拨挡箭矢。一个百余斤重的活人，竟被他舞得风车般乱转，当真是风雨不透。射来的箭矢有的纷纷落地，有的却射中了王琬。见此情景，城上城下的唐军不觉响起阵阵震天动地的欢呼声，汜水两岸的夏军却莫不胆寒，只能眼睁睁看着敬德与志玄等退回城内。直到此时，窦子方方才彻底醒悟过来，不觉内心羞愧，急纵马来到城下骂道：“尉迟恭，再出城与我交战！”
秦王眼见敬德在万马军中擒将夺马，威慑敌胆，不由得内心狂喜。忽又见窦子方杀到城下，他本无意理睬，正打算下令将他乱箭驱离，却忽心头一动，故意对着城下高声大喊道：“城下贼将，欲死何急于一时。窦建德本姓窦，却敢在牛口渚列阵与我决战。岂不闻‘豆入牛口，势不得久’，此乃天欲灭夏也。回去告知窦建德，今日便是他死期。”
城下夏军听到秦王之言，不觉各自心头一颤，一种不祥的预感顿时笼罩住心头。窦子方更是勃然大怒，益发狂呼乱叫起来。秦王哪还肯理他，只是命人一阵乱箭射下，逼得窦子方退回本阵。这时，敬德已意气风发地登上城头，拜见秦王道：“某已夺得宝马，且毫发无伤，请殿下验看。”
秦王忙扶住敬德道：“世民早已看得真切，哥哥真乃神人是也！所夺宝马便赐给哥哥吧。”
敬德忙道：“臣敢将此马献于殿下。”
秦王道：“哥哥果然不要此马？”
敬德道：“属下已有白蹄乌，神骏不亚于此马。何需再贪此马！”
秦王笑道：“哥哥果然豪迈！既如此，便将宝马还于士信如何？”