宋军整体阵型开始缓慢前进，魏军正在缓缓后退。
皮豹子知道，如今已经是魏军的极限了，但是却不能后撤，一旦此时后撤，魏军将一溃千里。
于是他下令，“亲卫随本将军冲锋。”
皮豹子只能这样做了，他率领三百亲卫向宋军发起冲锋。
很快两侧的宋军骑兵突破了魏军阵型，将魏军分成数段。
魏军陷入混乱，皮豹子见状暂时停止冲锋，开始收拢阵型，重新组织，抵御宋军进攻。
在皮豹子的指挥下，魏军终于稳住阵型，宋军的攻势稍微减弱。
裴方明立刻将骑兵集结，准备再次冲破魏军阵型。
魏军仍然以重甲兵为前部，以弓箭手杀伤宋军，宋军暂时无法破开重甲兵的防御，只得用弩箭还以颜色。
双方再一次陷入胶着。
裴方明见状立刻下令，“投石车前进，用轰天雷攻击魏军后军。”
很快，宋军投石车开始向魏军后军投射轰天雷。
猛烈的爆炸让魏军再次陷入被动，随着轰天雷不断的被抛射过来，魏军后军一片哀嚎。
皮豹子无奈，立刻下令，“前军前进，向宋军进攻。”
魏军再一次向宋军发起进攻。
但是宋军阵型十分紧密，虽然魏军重甲兵对宋军造成了巨大威胁，但是宋军依旧保持阵型不乱。
“骑兵从两翼进攻。”
裴方明再一次下令骑兵攻击魏军两翼。
这次，皮豹子再也没有应对的方法，魏军骑兵已经所剩无几，就算派出去也阻挡不住宋军。
皮豹子只得让重甲兵向两侧分散，抵挡宋军骑兵进攻。
没有了重甲兵，宋军前军开始反攻，魏军难以抵挡，再一次后退，宋军见状立即压上。
裴方明再一次率骑兵向魏军中军冲锋。
魏军重甲兵在宋军骑兵攻击下也是有些难以抵挡，呈现出了颓势。
宋军抓住机会向魏军发起更加猛烈的进攻。
宋军右路率先将魏军左路击溃，防守左路的重甲兵再也无法抵挡宋军骑兵，也在魏军士卒的裹挟下开始溃退。
接着宋军骑兵突破魏军中路，宋军步卒随后跟上，魏军中军缓缓的向后退去。
随后宋军左路骑兵击溃魏军重甲兵，杀入魏军右路，魏军右路也开始溃退。
这一次，无论皮豹子如何厉害也难以扭转局势。
“将军，我军已经溃退，撤吧。”
皮豹子长叹一声，率领亲卫脱离大队，向乐安方向而去。
随后，宋军展开追击，魏军彻底崩溃，三万大军此时只剩下一万多人，跟随皮豹子撤走的不到五千，也就是说宋军歼灭了一万多魏军。
剩余这一万多魏军开始向宋军投降，裴方明也下令纳降。
但是没有留下皮豹子，裴方明还是很遗憾的。
随后宋军开始打扫战场，裴方明留下五千人配合益都守军押送一万多魏军俘虏，裴方明率其余宋军向乐安前进，打算一鼓作气夺回乐安。