突厥早在北魏时兴起于阿尔泰山南麓，于五五二年脱离柔然，完成统一，成为漠南漠北的强国。
那时突厥的版图日益壮大，东自辽海，西自里海，南至蒙古戈壁，北自贝加尔湖，东西长达万里，南北也有五六千里。
由于突厥部落时常南下掳掠中原人口和财物，北朝各国采用和亲政策或进贡政策来缓和与突厥之间的关系。
隋初，突厥各部发生贵族内乱，最后发展至五大可汗共享权利。隋朝建立初期，冷落突厥部落，进贡微薄，引得突厥十分不满。加之原北周千金公主嫁到突厥，因不甘心北周的覆灭，时常挑拨突厥发起进攻，为周室复仇。
突厥与隋第一大战起于五八一年，当时突厥部联合之前旧势力进行了入侵，隋帝紧急让边防加强防守戒备，加固长城，并派人镇守，共同抵抗突厥。
五八二年突厥再次率领四十万大军攻入隋长城以南，隋军寡不敌众，遂集结一起，四面抗击，经过几日激战，十几次的作战，最后兵器用完，便人肉相拼……这场恶战，隋军损兵折将十之七八，最终突厥获胜，掠得陇西一带。
五八三年隋军进行了反攻，当时隋了解到突厥各部几大可汗及贵族之间有所不和，所以采取了“远交近攻，离强合弱”地政策，跟突厥各部进行拉扯。终于，在突厥内部矛盾加剧和灾荒严重之际，隋军进行了突袭，此战隋朝获胜，突厥分裂为东西两部。
五八四年春，东突厥在受到西突厥和隋朝的压力下，选择了向隋朝求和称藩，并表明“天无二日，土无二王，大隋皇帝，真皇帝也。”
五九九年突厥再次发起进攻，最终隋朝胜利。六零一年突厥再次进攻隋朝边界，隋将兵败，六零二年隋将率军反击，夺回之前丢掉的所有人口和牲畜……
但是突厥与隋朝的战争总是不断，相继几十年中总有冲突与战争……一直到六一一年西突厥才归顺隋朝。