大明平行世界。
永乐大明。
永乐二十二年正月至七月，永乐帝（对于永乐大明的朱棣称呼为永乐帝，而洪武大明的依旧叫朱棣来区分）最后一次亲征鞑靼，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平等地。
永乐帝遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东五都司之兵于京师和宣府待命。获悉阿鲁台已逃往答兰纳木儿河，永乐帝命令全军急速追击。
六月十七日，明军进至答兰纳木儿河，搜索方圆三百里却不见阿鲁台部踪影，因所获甚微，明军粮尽，永乐帝只得下令班师回朝。
这是永乐帝五征漠北的最后一次，回程的途中，一代永乐大帝也即将驾崩。
榆木川，大军途经此地驻扎下来，所有的将士都以为这是一次简单的休息，实则是永乐帝已经病重了。
永乐帝病重的消息只有大学士杨荣、金幼孜等人知道，他们也做好了永乐帝驾崩之后的打算，就是秘不发丧，继续朝着京师进发，同时快马加鞭告诉太子朱高炽。
病重的永乐帝一直梦到洪武皇帝朱元璋打他，骂他的情形。清醒的时候，又在担心死后在地下如何面对朱元璋。
……
穿越门开的位置刚刚好就在塞外草原，朱棣、朱元璋、太子朱标三人也是赶紧命令让飞舟朝着永乐帝的方向飞去，因为身为同位体的朱棣感到这个世界的永乐帝已经快不行了。
此时的永乐帝确实已经到了弥留之际，他感觉自己可能回不到北京了。于是召集了大学士杨荣、金幼孜等人。告诉他们等他死后，可以秘不发丧，因为他知道如果在这里死亡，可能会给老二汉王有可趁之机。为了老大能够顺利继位，他必须“死在北京”。
同时还告诉他们，自己死后要和徐皇后葬在一起。就这样交代完所有事后，他也感觉到自己快死了，就是不知道地下的父皇不知道会如何说他。
突然，外面传来了士卒的叫喊声，朱棣还以为自己快死的消息被众人知道了呢。而在旁边的大学士杨荣、金幼孜等人则是出去看了看发生了什么事。
结果就看到了一艘巨大的飞舟飞在空中，正朝着他们的方向降落，船身上还写着“洪武一号”。
几人看到这非常吃惊，赶紧告诉了病床上的永乐帝。永乐帝听到这个，也是不可思议。“洪武”多么熟悉的两个字。他强撑着病体，叫众人把他抬出去。
很快，他也看到了那艘飞舟，现在已经非常接近了。飞舟的样子很像郑和下西洋时的宝船。
飞舟上此时也是飞下来四个人。永乐帝旗下的将士看见上面飞下来的四人虽然感到害怕，但是还是团团围在永乐帝的身边，保护他的安全。
不过当他们看清四人的样貌的时候，一脸惊讶，因为其中一个身着蟒袍的青年男子长得非常像永乐帝。
永乐帝也是让周围的人让开，瞪大眼睛看向这四个人，随后惊讶的张大了嘴巴。
“父皇，大哥还有岳父，你们不是死了吗？不会是来接我的吧。”