已经更新103——122章。
读者自行前往阅读。
将尽快删除“知识拓展”的章节。
会继续剧情的创作。
感谢大家的支持。
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观测级RoV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时还配备传统传感器，如导航和深度传感器。体积、重量小，负载低。低成本。
操作级 RoV 用于水下救援、水下施工和其他应用。它们体积较大，配备水下机械手、液压切割机等操作工具。成本很高。
阿特拉斯电子公司制造的RoV“thresher”是一种“半自主”潜艇。虽然军刀是通过光缆从船上控制的，但它可以使用声纳自动跟踪水雷或类似水雷的目标。鲨鱼使用船上的监视摄像头来识别目标，并可以使用单发水雷抑制系统来摧毁目标。
泰雷兹公司在 2013 连国际无人机系统协会 (AUVSI) 展览会上宣布推出一款经过军事\/商业验证的创新型 UUV，用于反水雷作战，即萨博“海眼”RoV。 RoV配备了“hydra”多发射器水雷压制系统。英国皇家海军于十月份进行了验证测试。
集装箱解决方案在海军中变得越来越普遍。 2012年，皇家海军萨博“双鹰”号RoV配备了水雷压制系统，模块化、集装箱式水雷反制能力全面投入使用。