国民政府军事委员会负责人命令薛伯陵，务必在10月9日24时前全歼日军第106师团，为给\双十国庆\献礼。
15时，薛伯陵命令各部队选拔200至500人组成敢死队，担任先头突击任务。同时，要求各部队长官一律靠前指挥，薛伯陵自己也亲临一线。
18时，炮火开始覆盖日军阵地，19时，敢死队出击，各主力部队紧随其后，向万家岭、杨家山、雷鸣鼓刘、箭炉苏、田步苏等地全线发动攻击。
国军各部前赴后继，忘我猛冲，经过一夜血战，日军第106师团的防御阵地彻底崩溃了。
激战至10日清晨，国军第74军攻克了张古山，第66 军攻克了万家岭、田步苏阵地，第4军攻克了大金山西南高地和箭炉苏以东高地，第91师攻克了杨家山东北无名村，第142师攻克了杨家山北端高地。
战斗中，第4军突击队曾突至万家岭第106师团司令部附近百米处，因天色太黑，加上自身也伤亡很大，未能及时发现松浦淳六郎。
一名日军俘虏供认:\你们几次攻至师团部附近，师团部的勤务人员，都全部出动参加了战斗，师团长手中也持枪，如果你们坚决再前进100米，师团长就被俘或者切腹了。\
未能生擒松浦淳六郎，成为此次战斗最大的遗憾。11日，日军第106师团残部千余人退守雷鸣鼓刘、石马坑刘、桶汉傅、松树熊等不到5平方公里的地区内固守待援。
冈村宁次严令各部不惜代价，增援万家岭。薛伯陵鉴于基本歼灭106师团的主要目的已经达到，而各部队均伤亡惨重、日军援军已近，于是命令各部撤出战斗，退守永丰桥、郭背山 、柘林一带。
随后，薛伯陵电禀武汉军事委员会:\此次敌穿插迂回作战之企图虽遭挫折，但我集中围攻，未将该敌悉歼灭，至为痛惜。\
薛伯陵在整个战役进行期间，始终坚守在指挥岗位上，疲倦至极时就在行军床上迷糊一会。战事紧张，便亲临前线指挥，警卫们都万分紧张，但他依旧神情泰然，全然不顾自身危险。
万家岭战役的前敌总指挥为国军第九集团军总司令吴奇伟也是不顾个人安危，亲临第一线指挥。一次他正与第4军军长欧震通电话，敌机俯冲扫射，吴奇伟毫不理会，直至敌机的航空机枪把他的电话机打碎。
战斗主力是国民政府军事委员会负责人的嫡系部队第74军，万家岭战役打响之前，就致电薛伯陵，要他把已经伤亡惨重的74军调到长沙休整。
薛伯陵回电:\调不下来。\
国民政府军事委员会负责人二次来电:\第74军在岷山伤亡甚大，应予调下整补。\
薛伯陵回电:\赣北各军作战时间都比74军长，伤亡都比74军大，各军都未调下整补，74军也请缓予调下整补。\
一副\将在外，君命有所不受\的架势，事实证明薛伯陵的做法是对的。
薛伯陵的攻击没有停止前，温暖认为自己不宜插手，在整个攻击过程中，无论国民政府军事委员会负责人还是薛伯陵，都没有发电报给独立纵队。
也许都认为独立纵队的兰封之战死伤惨重，重建形成战斗力需要时间，也许是认为十拿九稳的战役不想温暖插手。
现在日军第106师团逃出生天，独立纵队可以出手了。
12日凌晨一点，温暖派所有的90个马仔一起出击，凌晨一点三十分，马仔们都潜伏到位。
凌晨2点，马仔们开始行动，尽管日军非常警惕，但在黑夜的掩护下，马仔们的速度飙到极致。
日军负责警戒的士兵不是没有看清马仔们的身影，就是来不及发出警报就被马仔们用大号狗腿刀砍下头颅。
整个行动持续了一个小时，没有一声枪响，有山寨系统地图，马仔们可以无视黑夜和障碍物，移动速度又超级快，完美地完成了这次袭杀。
凌晨4点，马仔们已经打扫完战场，将松浦淳六郎的头颅、将官刀、军服、领章带了回来。
12日上午，温暖派二马将松浦淳六郎的头颅、将官刀、军服、领章送给薛伯陵。
12日中午，薛伯陵接见了二马，二马打开一个箱子说：“这些是我们司令送给薛将军的礼物。”长箱子装着日军将官刀、军服、领章。
薛伯陵神色愤怒，暗道：“温暖这是用独立纵队以前的缴获来羞辱他薛伯陵无能吗？”
二马又打开了一个盒子，里面有一颗刚砍下的人头。
薛岳心里咯噔一下：“难道是……”
二马道：“这是松浦淳六郎的人头，我们凌晨两点多砍下来的。“
“什么？这是松浦淳六郎的人头？”在场的军官都惊呼出声。
二马拿出温暖写给薛伯陵的简信，薛伯陵激动地接过信笺，里面写道：“薛司令钧鉴，晚辈闻司令遗憾未竟全功，独立纵队不敢贪天之功，今捡漏覆灭日寇106师团残部，未有一敌漏网，吾等得敌酋首级，送与司令，以全前辈心愿，请勿误会。”
薛伯陵见温暖如此客气，也对这个有过几面之缘的少年上将感触良多，真是奇人，小小年纪就建立如此功勋，除了话少，也不见多少自傲。
薛伯陵道：“非常感谢你们司令的好意，也祝贺你们又立新功。”接着请二马参加庆功宴，二马婉拒告辞。
薛伯陵立刻向国民政府军事委员会负责人汇报，也发了一封感谢电报给温暖。
国民政府军事委员会负责人收到电报呆了一下，这独立纵队又给了惊喜么，宋希濂、汤恩伯、薛岳都发来给独立纵队请功的电报。
原本以为独立纵队伤亡惨重，让他们休养生息一阵，真是好马不用催啊，没安排作战任务也能立下大功。
13日，武汉的报纸更是整版报道了万家岭大捷，日本人又将温暖记上一笔仇恨，将温暖的悬赏提高到一亿大洋，这是匪夷所思的数字，也许这只是诱惑他人袭杀温暖的噱头。