三日之后，诸葛亮又带着一众官员去见汉中王。大家齐刷刷地跪在汉中王面前。许靖说：“现在汉朝的天子已经被曹丕给杀了，如果您不赶紧登基，发兵讨伐，那就不是忠义之举了。现在天下人都希望您能当皇帝，为孝愍皇帝报仇。如果您不听我们的建议，就会失去民心。”汉中王说：“我虽然是景帝的孙子，但并没有给老百姓带来什么好处。现在我如果自立为帝，跟篡位有什么区别！”诸葛亮劝了好几次，但汉中王就是不听。
诸葛亮无奈，只好想了个计策，告诉大家应该怎么做。于是，他就开始装病不出门了。汉中王听说诸葛亮病得很重，亲自跑到府里，直接冲到床边，问：“军师你得了什么病？”诸葛亮说：“急得我心如火烧，感觉活不长了！”汉中王问：“军师你到底在担心什么？”问了好多次，诸葛亮就是装作病得很重，不说话。汉中王只好一直追问。最后，诸葛亮长叹一声说：“自从我出山以来，就跟着大王您。您对我言听计从，非常信任。现在您有两川之地，这正是我以前说过的。可是现在曹丕篡位，汉朝要完蛋了。文武官员都希望您能当皇帝，灭了曹魏，复兴汉室。但您就是不肯，他们都很有意见，估计没多久就会散伙了。如果文武官员都走了，吴国和魏国打过来，咱们的两川就危险了。我实在是太担心了！”汉中王说：“我也不是故意推辞，是怕天下人议论我。”诸葛亮说：“这话不对！您现在名正言顺，有什么好怕的？要是错过了这个机会，那才是真的要倒霉了！”汉中王说：“等军师病好了再说吧。”但诸葛亮听完后一下子就从床上跳了起来，一巴掌把屏风拍得山响，外面的一群官员也跟着进来了，齐刷刷地跪在地上说：“请大王赶紧选个日子登基吧！”
这时候汉中王一看，原来都是一群老臣子，像太傅许靖、安汉将军糜竺、青衣侯向举、阳泉侯刘豹、别驾赵祚、治中杨洪、议曹杜琼、从事张爽、太常卿赖恭、光禄卿黄权、祭酒何宗、学士尹默、司业谯周、大司马殷纯、偏将军张裔、少府王谋、昭文博士伊籍、从事郎秦宓等都在这里。
于是汉中王一看这阵势，心想这回可躲不过去了。他无奈地说：“既然大家都想让我当皇帝，那我就勉为其难吧！选个日子登基！”
汉中王刘备惊呆了，说：“你们让我背上了不仁不义的罪名，都是你们这些大臣出的主意啊！”
孔明说：“既然大王您已经答应了我们的请求，那就赶紧找个地方筑个祭坛，选个好日子，举行个大礼吧。”
于是他们立刻把汉中王送回宫，然后让博士许慈和谏议郎孟光负责祭坛的事，在成都武担山的南边建了个祭坛。一切准备就绪，许多官员整整齐齐地列队迎接汉中王登上祭坛。
这时，谯周在祭坛上大声朗读祭文，他说：“在建安二十六年四月丙午朔日的那天，汉中王刘备谨以此文昭告天地：汉朝拥有天下，历经数代，疆域无边。但是王莽篡位，光武帝愤怒地惩罚了他，才让汉朝得以继续存在。现在曹操带兵横行霸道，杀死了皇帝皇后，罪大恶极；曹操的儿子曹丕更是肆无忌惮地篡位。我们手下的将士们认为汉朝的天下已经被这些人败坏殆尽了，应该重新振兴。我们咨询了各地的官员和百姓，大家都说：天命不可以不回应，祖辈的事业不可以丢弃，天下不可以没有主人。我们希望通过这个祭坛，让汉朝的香火得以延续。我们害怕自己的德行不足以承受皇帝的尊位，所以向百姓咨询，甚至向边远地区的官员和百姓询问，大家都说：天命不可以不回应，祖辈的事业不可以丢弃，天下不可以没有主人。我们希望通过这个祭坛，让汉朝的香火得以延续。我们害怕自己的德行不足以承受皇帝的尊位。现在我们选择了一个吉祥的日子，登上祭坛向上天祈福，接受皇帝的玉玺，统治四方。希望神灵能够保佑汉家江山永固，历朝历代都能安定和谐！读完祭文后，孔明率领众官员恭恭敬敬地把玉玺呈上给汉中王。
汉中王接过了玉玺，捧在手里，再三推辞说：“我没有什么才华和德行，请选一个有才华有德行的人来当皇帝。”
孔明上奏说：“大王您平定了天下，功德无量，更何况您是大汉朝的宗室后裔，理应继承皇位。我们已经祭告了天地神灵，您还推辞什么呢？”
文武百官都高呼万岁，拜见仪式结束后，改年号为章武元年。刘备封自己的妻子吴氏为皇后，儿子刘禅为太子；封次子刘永为鲁王，三子刘理为梁王；封诸葛亮为丞相，许靖为司徒；大小官员都一一升职加薪。全国上下都得到了不同程度的赦免和奖赏。
第二天上朝时，文武百官列队拜见完毕后分列两旁。刘备下了道诏书说：“我从桃园结义开始，就与关羽、张飞二人发誓要同生共死。可是很不幸，关羽和张飞都被东吴的孙权害死了；如果我不为他们报仇雪恨的话，那就违背了我们当初的誓言。我想要发动全国的兵力去讨伐东吴，抓住那个逆贼孙权报仇。”
他的话还没说完呢，就见班里有人跪下拜见在台阶下说：“不可以这么做。”刘备一看，原来是虎威将军赵云。