b-4榴弹炮由于重量过大，张云瀚不得不让新成立的军械研究所研究载重大的卡车以此来拖动，并且在亨舍尔卡车的基础上改进出越野军用卡车，张云瀚特意指出，军用卡车，未来的军车全部装备柴油发动机。
军用汽车，之所以使用柴油发动机，是因为柴油发动机扭矩大、动力强、油耗低，是大型军用车辆的不二之选。
在常用内燃机方面，主要分为汽油机和柴油机两种。在家用车领域，汽油发动机是占据绝对优势的。
汽油发动机的优点在于振动小、安静、加速快、低温启动性能好，对于以舒适和竞速为主的家用轿车来说是很合适的。
但是汽油发动机也有个比较大的弱点，就是热效率比较低。
汽油机的热效率大约只有30%多，导致扭矩爆发较弱。说白了就是“劲儿”不够大。对于大型车辆和机械来说，汽油机的动力明显不足。
而柴油发动机特性则能很好的弥补汽油机这一弱点。
柴油发动机的热效率可达到40%以上，并且柴油的能量密度也要比汽油高，这就让柴油机天生“劲儿”就达，能在低转速情况下就可以爆发出大扭矩，特别适合于载重机械的使用。
咱们平常在马路上见到的那些超载大货车，拉着几十吨的货物跑的一个比一个疯。
（别说车辆了，坦克都是靠柴油机驱动的。德国的豹2主战坦克用的就是搭载的一款代号“mb873Ka-501”的V12柴油发动机。这款发动机可以让战斗全重55.15吨的豹2坦克狂飙至72 千米\/小时。要是换成同排量汽油机，根本就拉不动）
也正是因为热效率高，柴油发动机的油耗也比较低，通常情况下可以比汽油发动机节油30%。这样可有效提高续航里程，减少加油次数，降低后勤保障压力，提高车辆的“野战”能力。
当然柴油机的缺点也很明显，就是噪声大、振动大、低温启动性能差、尾气污染严重等等。
但是这对于以实用性能为主的军用汽车而言就算不上什么了，毕竟军车是用来打仗的。