第三卷的重点是论述军事指挥和兵力部署的艺术，指出在战争中需要调动对方，如何选择将帅，如何做到纪律严明。然后确定如何号施令，最后还指出了其他需要注意的问题，比如武器装备、物质装备，等等。本卷共分为十三篇，在军队建设方面，先用大量篇幅论述了将帅问题，强调将帅的重要作用；其次，论述了军队的编制和训练问题；最后，提到了战场的纪律问题，即“无燔人积聚，无坏人宫室，冢树社丛勿伐，降者勿杀，得而勿戮”，这样才能使“天下和服”。
王翼第一：结构完整的团队容易成功
凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能受职，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。
武王问太公曰：“王者帅师，必有股肱羽翼①，以成威神，为之奈何？”
太公曰：“凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能受职，各取所长，随时变化，以为纲纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。”
武王曰：“请问其目？”
太公曰：“腹心一人，主赞谋应卒，揆②天消变，总揽计谋，保全民命。谋士五人，主图安危，虑未萌，论行能，明赏罚，授官位，决嫌疑，定可否。天文三人，主司星历③，候风气④，推时日，考符验，校灾异，知天心去就之机。地利三人，主三军行止形势，利害消息，远近险易，水涸山阻，不失地利。兵法九人，主讲论异同，行事成败，简练兵器，刺举非法。通粮四人，主度饮食，备蓄积，通粮道，致五谷，令三军不困乏。奋威四人，主择材力，论兵革，风驰电掣，不知所由。伏鼓旗三人，主伏鼓旗，明耳目，诡符节⑤，谬号令，忽⑥往来，出入若神。股肱四人，主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御。通材三人，主拾遗补过，应偶宾客，论议谈语，消患解结。权士三人，主行奇谲⑦，设殊异，非人所识，行无穷之变。耳目七人，主往来，听言视变，览四方之事，军中之情。爪牙五人，主扬威武，激励三军，使冒难攻锐，无所疑虑。羽翼四人，主扬名誉，震远方，摇动四境，以弱敌心。游士八人，主伺奸候变，开阖⑧人情，观敌之意，以为间谍。术士二人，主为谲诈，依托鬼神，以惑众心。方士二人，主百药，以治金疮，以痊万病。法算二人，主计会三军营壁、粮食、财用出入。”
①股肱（gōng）羽翼：比喻帝王左右得力的辅佐大臣。股，大腿。肱，手臂从肩到肘的部分。羽翼，翅膀。
②揆：度量，考察。
③星历：星象历数。历法与天文有关，所以星历并称。
④候风气：观测风向和时气的变化。
⑤符节：古代传达命令或征用军队的凭证。
⑥忽：忽来忽往，模糊不清。
⑦奇谲（jué）：诡诈的权谋。
⑧开阖（hé）：打开关闭，引申为操纵控制。
武王问太公：“君主统帅军队，一定要有左右得力的辅佐大臣，来壮大军队的士气，这该怎么做呢？”
太公说：“凡是举兵兴师，都以将帅掌握全军的命运。要掌握好全军的命运，最重要的是通晓和了解全面的情况，而无须专精某项技术。因此，应该量才授职，用其所长，灵活掌握，并使其成为一项制度。所以将帅需要辅佐人员七十二人，以便顺应天道，应付各种情况。按照这种方法设置助手，就是掌握了做将帅的道理。挥各种特殊人才的奇异才能，就可以圆满完成各项任务。”
武王问：“那么这七十二个人的具体情况是什么？”