至于攻守的主帅，陈冲与刘备协商后，决意以刘备北攻鲜卑，而以陈冲南拒东人，众将都无有异议。
计议定下后，所有人的心中同时生出一种自信和忐忑来。自信是因为他们知道，再无人能想出更佳的计策，而忐忑也是因为他们清楚，最终的成败还是要交由上苍来决定。
不过也无可悔改了，各将明了自己的任务之后，就纷纷带兵回去整顿士卒，更换营垒，而陈冲也随即带着诸葛亮邓芝等人去抽调物资，分发辎重。刘备一时无事，便骑着留影，在亲信骑士的拥簇下，到各营垒中巡视督促。
他先到将作为先锋的骑军之中。骑军的这些将领，都是随并州创业多年的老将，哪怕是自鲜卑中奔来的拓跋力微，也相处有十多年了。而自渤海、武原、火石埠各役，宿将健卒相继凋零，加之军中不少人仍带轻伤，故而难复当年十五万并州大军入关的盛况。刘备见各军都有暮气，只有魏延所率的新建南府兵士英气尚可，想起了当年他们在雨中厮杀，击破袁术、更苍等伪朝精锐之情形，不觉略有酸楚之感。
刘备即勉励骑军诸将说：“当年匈奴再乱时，鲜卑单于魁头在沙陵与我浪战，也是先胜一合，但我军随即出兵夜袭，打得他精锐尽丧，一蹶不振。今日情形好过当年数倍，望诸君争先立功！”
从骑军回，正待巡视步军各部，突然飞骑来报，说有匈奴人正聚众作乱，便策骑前往查看。原来是有匈奴渠帅见还要再战，自以为胜算渺茫，又担忧美稷的族人，便要率众从营南密林处的小坡逃走。刘宣之妻弟呼延乂亲自带人追赶，结果两部竟发生了火并，一时刀砍失飞，约有二十余人因此丧命，横尸林中。而刘备亲自赶来后，逃人顿时胆寒，委兵于地，不敢再做挣扎了。
张飞看到地上这多尸体，大怒道：“临阵脱逃，罪在不赦，不要放过从者！”于是将抓获的百余匈奴人都剥了衣裳，双手缚在头上，立刻就要腰斩。
可刘备随即挥手阻止，缓缓走到人群中，对众人问道：“有哪些人杀了自己的同袍？”士卒们指认了十余人，刘备便颔首说：“杀人者偿命，本是人间公道。”于是就把这些人斩首了。
而后刘备又问道：“有哪些人砍伤了自己的同袍？”士卒们又指认了二十余人，刘备便对他们说：“伤人者偿身，你们就在军中做苦役吧。”
对于剩下的数十名逃人士卒，刘备说：“美稷遇险，是我对不起诸位，并非诸位对不起我，想走就走吧。但兵械甲胃乃是国家事物，还望诸位留下。”
说罢，那些逃人均面露愕然惭愧之色，而后一言不发地解下身上的铠甲，将其堆积一处。在军需官整备的时候，刘备又走到这些逃人中，与他们闲话。他望见一人脸上有一条伤疤，不禁问道：“这是哪年留下的？”
那人窘迫地答说道：“初平元年，在平城被一索虏划了一道。”刘备吃了一惊，而后笑道：“那你也是老人了啊！”再问其余人，身上多少都有伤疤，于是刘备拍着那人的肩膀，又叹说道：“老人分别，也不知能不能再见，不如先用一顿膳，再走不迟！”
也不待人回话，他当即就招来火营，就在此时此地用膳。逃人多心中忐忑，然而饮食间，却发觉刘备身处众人之中，并非对逃人逢场作戏，而是与寻常士卒等同，时而叹骂逃人，时而激励士卒。到最后，众人饮食分别，逃人也没等到意想中的挽留。
等刘备走后，逃人们迷茫地站在原地，不知何去何从。这时，忽有一骑拿着包裹前来，和他们说道，这一行数百里，大将军担忧他们到了中途便无以为继，于是便送他们一些盘缠，并叮嘱他们，路上勿要恃勇欺人。逃人闻而大惭，当即回营向刘备请罪，请求为此战先锋。
三军士卒听闻此事后，心中都颇生感慨，私底下相互议论说，论弘毅宽厚，知人待士，世上恐怕无人能比大将军；论谋远图敌，举众履险，也无人是龙首的对手。国家社稷，大概必由二人兴复吧。