一个多时辰的激战，王冼阳的部下损失了六百多人，阿里海牙手下却损失了一千多，剩下这不到八千人想要撤回新野城岂是一时半会儿能做到的？出城集结都用了大半个时辰，现在被宋军的步兵缠住，怎么甩都甩不掉。
王惟忠带着骑兵出现在后方，王冼阳顿时来了精神：“弟兄们，我们的援军到了，往城门进攻，不要让他们跑掉了！”
众军立刻打起了精神，阵型再次改变，仅剩的弩箭全部射向前方的蒙军步兵，最后的一波箭雨造成了蒙古军长矛手近百人的伤亡，他们的阵型开始松动，进而溃退，到最后演变成崩溃。大宋的长矛手一波接一波地向新野方向冲击，环形阵逐渐拉长成了椭圆形，进而变成长纺锤形，冲在最前面的两个小队，正是由武定国、武安邦两兄弟带领，这两兄弟都是一手持刀一手持盾，穿着厚厚的一身步人甲。
忽必烈在城楼上看到，宋军的阵型就像一支利箭，破开挡在新野前面的人堆，以看得见的速度向城墙杀过来。
“快，开炮，拦住敌人！”忽必烈急切地喊道，蒙古军费了很大的劲，才将3门火炮弄到了城墙上，虽然炮弹有可能会杀伤自己人，但是阻止宋军向新野城靠近更紧要。
武定国正杀得眼红，突然听见城楼上“轰、轰、轰”三声炮响，几颗圆球朝自己飞过来，他连忙将左手的盾牌扔掉，拽住身后的武安邦一拉，炮弹几乎从他们脑袋边上飞过去，将两个蒙古兵的脑袋整个打飞了！这颗炮弹落地之后，继续弹跳，冲进了人堆，又杀伤了几个宋军士兵才停下。
“没事吧？”武定国问。
“没事，哥！蒙古人急眼了，哈哈！”
“小心了，不要冲太快！”
“好！”
五里之外的山坡上，赵维也被火炮的声音吓了一跳，骂道：“妈的，忽必烈抽什么羊角疯呢？冯叔，咱们的炮兵到位了没？”
“炮兵已经到达，随时等候命令！”
“好，忽必烈要发疯，咱们就陪他疯！命令炮兵，把全部的火炮推到距离城墙一千米距离，排成两排，给我照着城墙往死里轰！”
“是！”冯晟转过身朝一个年轻军官招呼道，“杨辉！”
那个叫杨辉的军官立刻跑过来，冯晟对他吩咐了一番，他答了一声“是”之后离开了。炮兵的100门新火炮全部都由驮马挽拽，炮弹和火药都有马车装运，行军速度并不比步兵慢，所以他们紧随王惟忠的骑兵赶到了新野。
夜色已经逐渐落下，新野城墙上的炮击更加剧了蒙古军的混乱，士兵们好多人都以为主帅抛弃了他们，争先恐后地往城门涌去，反而谁也进不去，在护城河吊桥上被挤下去了很多人，他们身上的铠甲来不及脱掉，一旦掉进水深一丈有余的护城河里很难浮起来，就算有水性和体力特别好的人，大冬天的掉进河里，不淹死也得冻死。
从忽必烈下令收兵，整整一个时辰过去，退进城里的人不过三千，几乎全部的骑兵都被王惟忠和王冼阳父子俩留在了城外。