沐阳等人早上八点半出发,中途在服务区停了一会,在中午十一点就到会展中心附近的酒店。
沐阳让人放好行李后,找个地方吃饭,吃过饭午休,睡醒再去。
十点钟的时候,沐阳接到杨海的电话,说机器人出故障了,听技师说他大概知道是什么原因了,可是他说了半天,技师还是没搞懂原因。
算了,出问题的那台是kuka,全英文界面,技师才学几天毛皮,能懂才怪。
到了申城,他也不急,再急也不急这一两个小时。
此次工博会涵盖汽车、模具、工业零部件、机器人、自动化、电子\/信息通讯、金属制品、轨道交通、航空航天、造船、医疗器械、包装机械、电梯、家电、管道、电力设施、国防军工等行业。
迄今,已成功举办十届。
星海机械公司的展位在激光加工&钣金冲压技术展区。
不仅是沐阳,其它员工也好奇公司的展位是什么样的。
下午一点多的时候,大家就离开宾馆,坐上车,向工博会方向走。
酒店离会展中心有几公里路,十来分钟后,司机把车停在会展中心路边,大家下车后驶车离开。
看到会展中心前面立了一块开幕式台,背景墙上有几个大字“2009华国国际工业展览会,开幕!”
沐阳等众人在会展大门登记后,拿到观众牌子,就可以进去。
展区比较大,此时人山人海,大家看墙壁上的展区划分图,很快找到激光加工&钣金冲压技术展区,上面还有星海机械公司的展位位置。
c区16号。
几分钟后,众人找到公司的展区。
“啊,这是我们的展位呀,很大气呀。”胖子和李明,还有宋雪露等人,看到星海公司的logo,认出是星海公司的展位,忍不住赞叹。
“花了不少钱,能不大气嘛?”
沐阳澹澹笑道。
36平方的展位,一半是激光焊的展区,另一半放置4台小型工业机器人,被护栏挡住了,并设置了安全区域。
这4台机器人,分别是abb、kuka、fanuc和安川等四大家族机器人,是沐阳赠送给学校的其中一部分分机器人,学校的机器人实验室还在装修中,暂时没有捐出去,他就先拿来用几天。
只是,想不到,展会刚开始,就出了故障。
沐阳来到展位,叫来技师,打开机器人电源,检查工位,看了下才发现是什么原因,跟他猜测的一样。
没选择对程序,所以执行的不是正确程序。
机器人启动后,如果执行的不是第一行程序的姿态,就会立刻从当前姿态迅速跳到第一行程序的姿态,出现爆甩,这非常危险。
“听明白了嘛?”
“嗯,这回明白了,老板,真有点不好意思,耽误事了。”工人那是非常佩服老板,从心底里敬佩,手持激光焊设备是老板发明的,这几款机器人也玩得贼熘,还这么年轻。
自家的孩子,要是有老板的三分之一本事就好了。
“没事,耽误不了什么。”
沐阳再跟工人交代清楚,但也没指望工人能完全懂,他当年学abb,学了两三天时间才会调六轴姿态,但不熟练,学了一个月时间才大概摸熟悉,会基本编程。
学了机器人,再学otc,几天时间就摸清楚了。
这东西,得有人教,没人教的话,太难学了,看书是很难看懂的。
沐阳叫来杨海和几个销售员,郑重交代道:“机器人运行时,千万不要让人进去!
虽然有两层安全护栏了,但有些人就好奇进去看,我设置的空行速度很低的,但还是有危险,机器人可不会识别。
如果出现意外,立刻按下那个红色急停按钮,我设了三个外部总开头,按哪一都行,按一下,这四台机器人都会立刻停止运行。”
沐阳没有安装安全光栅(过线就触发),弄起来有些麻烦,而且这么大的区域,那得安装多少个安全光栅呀。
“好的,明白了!”
众人点头,不会操作机器人,按红色急停还是懂的。
沐阳挥手让大家忙去,启动机器人。
四台机器人中,其中两台机器人形成对峙姿态,一台持武士剑,另一台也持武士剑,像两位剑客在打斗,开启自动运行模式后,就是无限循环的各路派剑法招式。
另两台机器人,一台是持枪,另一台持棍。
这四台机器人,都是沐阳在示教编程,哪怕他熟悉操作这四个品牌机器人,可动作路径太多了,还要调到合适的速度和姿态,一个剑法招式数百行程序就花他一两个小时,按键按得手酸。
几台机器人,再微调轨迹和同步协作,花了他整整三天时间才调教好。
其实也可以在软件上离线编程后再传到机器人上,但每个品牌的机器人离线编程软件不一样,还必须与机器人型号匹配,在电脑上安装软件很麻烦。