沐阳补觉补
了半个小时，睡醒后才去公司。
现在离家近了，中午偶尔回家里一起和家人吃饭。
星海园区非常大，生活配套齐全，像沐阳的家人，很久都没走出园区了。
家人搬到沐府后，又找到自己新的圈子。
沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯，时间长了，感觉挺不错的，闲着没事在菜园子里种菜，到处熘达，或到星海集团农庄去找事做，或瞎逛看看年轻人打球，孩子也不用他们带。
沐阳老爸比较喜欢出门，找志同道合的同龄人打打高尔夫球，打了好几年了。
沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧，要不就是自己学跳广场舞。
一家人变得年轻了许多，家里有厨师做饭菜，沐阳老奶偶尔自己插手。
沐阳的岳母偶尔来h城住几天看看外孙，然后回老家。
第二天，
沐阳刚上班坐下来喝杯茶，技术副总汪海向他汇报，智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
沐阳略有惊讶。
汪海笑了笑，谈不上拍董事长马屁，的确如此。
沐阳说道。
在去年，他召开智能机器人科研会议，下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说，像6轴载荷为6kg的弧焊工业机器人，带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人，需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂，包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备，增加一套机器视觉，像星海集团这样要求的，售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱，也不是随便能够应用得上，如果不能够创造巨大效益，大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人，他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接，每一条焊缝，需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝，示教工作的工作量就非常大了，估计需要2-4小时，这是一大问题，即效率低。
也许这不算什么，如果工件不标准或者工装夹具设计得不好，像气保焊，只要造成工件的焊道误差大于3毫米，焊接质量就差，如果是激光焊，误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准，这是第二个大问题。
第三个大问题，就是人机互动问题，不少工人在操作过程中，不小心被机器人撞到，或者由于装夹不当，机器人撞枪，把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题，还有就是，在未来，如果在月球上或者其它星球上建造制造基地，人工成本会非常高，这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是，假如是弧焊机器人，不用人工示教，不用传输图纸注明焊缝要求，只需要大概提一下要求，机器人就能根据所拍到的工件，调整合适的工艺参数自己焊，包括要焊多厚，是否注意层间温度，是否连续焊。
当然，如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等，还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说，各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了，可以尝试搞一搞。
一会后，他和汪海来到机器人实验室。
一台载荷6kg的弧焊机器人安装在现场，这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。
目前，星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位，搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场，但市场占有量不大。
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遇一些阻碍，它可以避开；
当要撞到人时，它会立刻暂停，人离开后，又会继续工作，但如果还会有安全隐患，它会继续暂停。
工作人员听到董事长的话，再按下按钮。
机器人空转速度直接跳到80%，走得更快了。
焊枪到焊道时，开始焊接，发出耀眼的白光，同时发出的声响，说明焊接良好。
沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。
工作人员在旁边解释。
沐阳笑了笑说。
汪海在一边解释：
调试的工作人员尴尬笑了笑。
大概几分钟后，焊接完成。
沐阳看了下，焊缝完美，赞道：
如果是一般工业机器人，必须是相同工件，而且要求摆放在同一位置，即需要工装夹具装夹才行。
现在，星海集团的智能工业机器人不需要那样做，非常随意，工作效率就非常高了。
又是几分钟后，焊接完美，没有出现任何异况。
接下来，沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况，感觉都符合他的要求，要求先在车间一个焊接组中应用，继续观察。
如果没有什么大问题的话，可以普及应用在公司所有工业机器人上面。