管仲和鲍叔牙的友谊持续一生，是友谊的最高境界，后世将他们的友谊称为管鲍之交。
当时管仲和鲍叔牙都属于士人阶层，士人是当时贵族阶层中最低的一等，没有了封地采邑等贵族特权，但是又可以受到良好的教育，是中国最早的知识分子。
管仲和鲍叔牙，做生意亏了本，当然都是亏得鲍叔牙的本钱，管仲就对鲍叔牙说“兄弟，咱们得找个长期饭票才行，现在咱们齐国的国君齐诸儿脾气不好，个人德行更不高，恐怕不会善终，齐诸儿之后，很可能会是他的弟弟即位，咱俩得早点买进潜力股，到时候才能
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一飞冲天，所以咱们要去辅佐国君的弟弟。”
鲍叔牙当然是什么都听管仲的，就说“好，那你看咱们去辅佐国君的那位弟弟呢？”
管仲说“齐诸儿有两个弟弟，齐纠和齐小白，咱俩一人辅佐一个，这叫双保险，到时候不管是哪个即位当国君，咱们都是从龙有功，可以做卿大夫。现在不是正给两位公子招老师吗，咱们赶紧去应聘。”
于是鲍叔牙就辅佐了弟弟公子小白，做了齐小白的老师，管仲辅佐了哥哥公子纠，做了齐纠的老师。
没过多久，齐襄公齐诸儿因为和文姜的私情，害死了鲁桓公鲁允，管仲就对他辅佐的公子齐纠说“公子，国君这么乱搞，估计离大祸不远了，覆巢之下没有完卵，咱们还是出去避一避吧。”
公子纠的母亲是齐国公主，于是公子纠就带着管仲一行去了齐国。
见管仲和公子纠去了齐国避难，鲍叔牙也建议公子小白出国避难，去哪呢，鲍叔牙说“大国都有点喜怒不定，咱们就去莒（jǔ）国吧，莒国虽然是小国，但是离齐国很近，要是齐国有什么变故，可以及时回来。”公子小白的母亲是莒国人，去姥姥家避难对齐小白来说当然是个好方案。
现在齐国的没有了国君，对于公子齐纠和齐小白来说都是机会，先说齐纠，在鲁国。
鲁国国君鲁庄公鲁同，当然不会错过这个机会，受齐国的前国君齐诸儿的气也不是一天两天了，现在要是能拥立齐纠回去做国君，对鲁国来讲可是大利好呀。
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