黄飞虎之妻为保贞节自杀身亡。黄飞虎的妹妹是纣王的妃子，在痛斥纣王之后被摔下摘星楼而亡。黄飞虎身负家仇，和老父、二弟、三子、四友带一千家将反出五关，投奔周武王，被封为开国武成王，一起讨伐昏庸暴虐的纣王。在兴周灭商的战争中，黄飞虎战死于渑池。周武王评价黄飞虎“威行天下，义重四方，施恩积德，人人敬仰，真忠良君子“。姜子牙特封黄飞虎为五岳之首、东岳泰山天齐仁圣大帝，总管人间吉凶祸福。
道经《洞渊集》云:“太昊为青帝，治东岱，主万物发生。“《枕中记》亦云:“太昊氏为青帝，治岱宗山;颛顼氏为黑帝，治太恒山;祝融氏为赤帝，治衡霍山;轩辕氏为黄帝，治嵩高山;金天氏为白帝，治华阴山。“
《神异经》称:“昔盘古氏五世之苗裔曰赫天氏，赫天氏子曰胥勃氏，胥勃氏子曰玄英氏，玄英氏子曰金轮王。金轮王弟曰少海氏，少海氏妻曰弥轮仙女也。弥轮仙女夜梦吞二日，觉而有娠，生二子，长曰金蝉氏，次曰金虹氏。金虹氏者，即东岳帝也。“《东岳大帝本纪》、《历代神仙通鉴》亦持此说。
《述异记》言:“昔盘古氏之死也，头为四岳，目为日月，……秦汉间俗说:盘古头为东岳，腹为中岳，左臂为南岳，右臂为北岳，足为西岳。“《五运历年记》也称:“首生盘古，垂死化身……四肢五体为四极五岳……“
《文献通考郊社》中说:“五岳皆有洞府，上清真人降任其职。“
唐代道士司马承祯撰《天地宫府图》列十大洞天、三十六小洞天、七十二福地。其三十六小洞天，第二东岳泰山洞。周围一千里，名“蓬玄洞天“，由山图公子治理。
《孝经援神契》谓:“泰山，一曰天孙，言天帝之孙也。“《三教源流搜神大全》也说，泰山“乃群山之祖，五岳之宗，天帝之孙，神灵之府也。“
根据汉族古老的阴阳五行学说，泰山位居东方，是太阳升起的地方，也是万物发祥之地，因此泰山神具有主生、主死的重要职能，并由此延伸出几项具体职能:新旧相代，固国安民;延年益寿，长命成仙;福禄官职，贵贱高下;生死之期，鬼魂之统。
秦汉以来，泰山神的影响逐渐渗透社会各阶层，进入人们的日常生活中，于是泰山神作为阴阳交代，万物之始的神灵，在保国安民、太平长寿的基础上引伸为可以召人魂魄、统摄鬼魂的冥间之主。随着泰山神影响的扩大，其信仰向四周扩散开来，在全国各地几乎都建有规模不等的东岳庙，反映了泰山神--东岳大帝在中国传统宗教中的地位以及对社会的影响。历代帝王对泰山神尊崇有加，唐代封为“天齐王“，宋代晋为“仁圣天齐王“、“天齐仁圣帝“，元代加封为“天齐大生仁圣帝“，明代又恢复为东岳泰山神。每年的农历三月二十八日是东岳泰山神的生日，全国各地的善男信女来此焚香祭拜，以示庆贺。