道教的“三界”及其解释与佛教不同。另在《三界品》中释“无色界”时，又称三界之上，有“常融、玉隆、梵度、贾奕四天”，即“四梵天”，与二十八天合为三十二天。《无上秘要》称《三界品》所引出自《洞玄度人经》。
现存《度人经》有二种，一种是六十一卷的繁本，为宋代陈景元的《元始无量度人上品妙经四注》，另一种为元代陈致虚《度人上品妙经注解》的简本，以繁简两种版本作比较，六十一卷繁本的第一卷和简本的本文大致相同。可知，六十一卷本的大部分是后代道士敷衍增添而成。
据简本所述，三十二天按东南西北四方配置，每方八天，并有天帝名号。例如：东方八天之一，太黄皇曾天，帝郁监玉明；南方八天之一，赤明和阳天，帝理禁上真，等等。三十二天和三十二天帝君，仍按方向横向配置。同佛教“三界”按垂直配置的方法不同。北齐严东在注《度人经》简本时称“三十二天，位在四方。方有八天，合三十二天也。三天罗其上”，此三天指黄天、苍天和青天，因此“凡有三十五天，各有分野”，基本上仍是按方向配置。但是严东在注“色界”和“无色界”时，又使用了垂直配置的方法。
隋唐和宋代间，《度人经》曾经是道士讽诵各经之首，并且一度成为道士考试的主要经典，加上佛教三界说的普遍流行，垂直配置的天界说逐渐代替了横向配置。唐代道士成玄英注称“三十五分者，三十五天分界也。三界有二十八天”，上为四种民天，“最上三天曰玉清、上清、太清天是也”。唐代李少微又注称“三界之上犹有四梵、三清，然后至于大罗”。这大致上就是三十六天垂直配置的完成过程。
唐代初年唐高宗曾召见道士潘师正，问及天尊名号。据《道门经法相承次序》记载，潘师正答称：“道有三清、三界。其三清境者，则玉清、上清、太清；三界者，则欲界、色界、无色界。其下，欲界，有六天。其中，色界，有十八天。其上，无色界，有四天。三界之上，复有四种人天，合有三十二天。从四人天已下，三界之中，犹未免于三灾劫坏。从无色界以上，则三灾所不及，劫会所不干。其三清境中，各有一天，则清微天、禹余天、大赤天。此三清三界各有诸天帝皇、真仙品格、僚属极多，非可具述。又有大罗天弥复三清之上。合三清、大罗、三界等为三十六天。”潘师正还称“初从凡学，受持法戒，行无缺犯，则名系仙录”，开始入灵山洞府，然后逐步“进道”，登上诸天，最后登上大罗天，“与道同真，常湛极乐”。
太皇黄曾天、太明玉完天、清明何童天、玄胎平育天、元明文举天、上明七曜摩夷天、虚无越衡天、太极蒙翳天，以上为东方八天。
赤明和阳天、玄明恭华天、耀明宗飘天、竺落皇笳天、虚明堂耀天、观明端靖天、玄明恭庆天、太焕极瑶天，以上为南方八天。