元载孔升天、太安黄崖天、显定极风天、始皇孝芒天、太极翁重浮容天、无思江由天、上揲阮乐天、无极昙誓天，以上为西方八天。
皓庭霄度天、渊通元洞天、太文翰宠妙成天、太素秀乐禁上天、太虚无上常容天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天，以上为北方八天。
三清天分别为太清天、上清天、玉清天。
上述三十六天中，三十五天总系於大罗天，其它天都无限的，而大罗天却又包罗於诸天之外，没有终极。宇宙在空间上是无限的。
三界和三界外，上述三十六天又分为不同的境界。三界，指欲界、色界、无色界。三界共二十八重天。三界诸天，劫尽还坏，修道有得，生於或升入三界诸天，尚未跳出轮回。三界外，有八天。修道者跳出三界，到三界之外，方能超脱劫运和轮回。
三界具体分为欲界、色界和无色界，分别为欲界，有六天，自太黄曾天，至七曜摩夷天。此界之中有色，形色可见，有欲念，人民男女交接，胎生後代。色界，有十八天，自虚无越衡天至於无极昙誓天。此界中，有色无情欲，男女不交接，人民直接由气化生。无色界，有四天自皓庭霄度天至于秀乐禁上天。此界不仅没有情欲，而且没有形色，凡人无法看见其人，只有真人才能见到。
三十二天不是垂直覆盖上去的，而是螺旋形状上去的，分为东南西北各八天，最上面第九层神霄天可分为四天，也可以不分。
上清派是东晋时期形成的一个道教派别。以《上清经》、《上清大洞真经》、《黄庭经》为主要经典，奉魏华存为开派祖师，以元始天尊、太上道君为最高神。上清派强调人体内精气神的修炼，重登斋入靖、存思诸神形象，不重炼外丹。
晋哀帝兴宁二年，东晋天师道士杨羲扶乩降笔，称紫虚元君上真司命南魏夫人降授《上清真经》31卷，命杨羲用隶书写出，以传护军长史句容许谧及其子许逊，二许又传写《上清经》，并修行上清经法得道。东晋末，王灵期至许黄民处求《上清经》后，又增删润色，作《上清经》法至五十余篇。江东道士慕上清经法丰博，争相传抄，故在江东地区形成传授修习《上清经法》的上清派。后陶弘景搜集杨、许手迹，编为《真诰》并纂集上清法术，撰《登真隐诀》，上清经法更臻完备。该派称修行得道可以升入“上清天”，比天师道的“太清”境界更高，乃自称上清家；因陶弘景居茅山传上清经法，以茅山为圣地，故后世又称茅山宗。陶弘景使茅山上清派不断发展壮大，在道教史上地位显赫，影响深远。
经历南北朝、隋，上清一系逐渐成为引人瞩目的道教派别。唐代初期，以茅山上清一系为中心的道教徒渐渐在社会上层的知识、思想与信仰世界占据了一定的位置，到8世纪中叶，尽管事实上也有各家道教人物活跃在长安和洛阳，但是，在上层士人中间最有影响的，还是从司马承祯到李含光的茅山上清派一系。宋代以后逐渐与其他道派合流，元代以后归并于正一道。