衲衣亦称“衲头“。大襟，长及小腿。多层粗布缝制，显得笨拙厚重。过去云游的道士野外打坐时穿用，以御风寒。今日道士多已不用，少数道士还保存着过去代代相传的衲衣。
现代道教的“道袍“作为宗教服饰，虽与世俗社会的传统服饰道袍同源，但由于部分结构有所区别如三清领、内摆结构等，因此两者不能等同。
随着流行变化，道袍的衣身长短、袖子宽窄经常变化，到明末，袍服的“大袖子“已经发展到有些夸张的地步，衣短才过膝、拱手而袖底及靴。
随着流行变化，道袍的衣身长短、袖子宽窄经常变化，到明末，袍服的“大袖子“已经发展到有些夸张的地步，衣短才过膝、拱手而袖底及靴。
羽衣，无袖披用，展如鸟翼，取神仙飞升之意。南朝宋代陆修静定道服有披、褐两种。披即披风类衣物，如讲法师披于肩背的霞帔，褐即今所说的道袍。
道教产生之初，道衣曾以氅拈绒，然后编织而成，称鹤氅。其制法早见于汉武帝时方士栾大穿着的，以上服装，均取肥大宽松，以寓包藏乾坤、隔断尘凡之意。又取直领，以示潇散。
据《楼观本纪》载，道士之称起于周穆王时。周穆王好尚黄老，以杜仲为师，追抑遗迹，崇构灵坛，召集四方幽人逸士，以绍玄业，“朝野以其弘修道事，故以道士为号焉”。但是，早期道教的《太平经》并无道士之称，《老子想尔注》中有“道人所以得仙寿者，不行尸行”。初期流行的道士和道人，其义同于方士。
魏晋时期，道士、道人取代了方士以称呼道教徒、佛教徒。南北枣侍朝时期起，道士之称专用于道教中人，道人之称则专用于佛教中人。但也有道士自称为道人的，如“琼山道人”等。
后即以道士指称道教神职教徒。唐《道典论》有“道士”条，引用《太上太真科经》称:“凡开辟凳陆吵之初，圣真仙人，皆宣道炁，立法相传，同宗太上，俱称学士，以道为事，故曰道士。道事有功，故号道士。道士者，以道为事。”据此，道士必须信奉道教教义，延续至今。
最常见的就是黑色或者白色的道袍了，这也体现了道家见素抱朴、清心寡欲的思想。那些花花绿绿十分艳丽的道袍被称为是“法衣”，就是高功法师在斋醮科仪上所穿的道悉唤袍。法衣的颜色代表着不同的含义。
紫色法衣是大师讲经所着，亦可为天师老臣，高阶法师；红色法衣是上等法师所着，上表祈福所用；青色法衣是中等法师所着，拜斗，祝寿常用；绿色法衣是下等法师所着，散人仙客亦着；黑色法衣是斗部着；白色法衣是冥司着。
天师之名，始见于《庄子·徐无鬼》文曰:黄帝再拜稽首称天师而退。实指尊敬之辞，然天师之名即源于此。李膺《蜀记》称张陵入鹤鸣山，自称天师。北魏有寇天师，刘宋有陆天师，唐有杜天师，宋有萨天师等等。