天师之号始称张道陵的，最早见于《晋书·郝超传》。相传为上古黄帝之大臣、太医，兼司日月、星辰、阴阳、历数，被尊称为“天师“。黄帝曾使岐伯遍尝百草，主持医病:并与之谈医论药。所以后世岐黄并称，尊为医学始祖。中国不少医学名着多假托岐伯或黄帝咨询岐伯而作，如从汉代起便广泛流传的《黄帝内经·素问》即是。史志对岐伯多有记载，《史记·孝武本纪》记，“公玉带曰:黄帝时虽封泰山，然风后、封钜、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山合符，然后不死焉。“《资治通鉴》说:“黄帝命岐伯作镯铙、鼓角、灵髀、神钲以扬德而建武。“《隋书·音乐》说，东汉明帝时，乐有四品，“其四曰短箫铙歌乐，军中之所用焉，黄帝时岐伯所造，以建武扬德，讽敌励兵“。南宋郑僬《通志》说:“古有岐伯，为黄帝师，望出安化“。张隐庵在《黄帝经世素问合编》里说，“天师，尊称岐伯也。天者，谓能修其天真;师乃先知先觉也。言道者，上帝之所贵，师所以传道而设教，故称谓曰天师“。这些记载说明，岐伯既是一个上知天文、下极地理的原始宗教大师;又是一位多才多艺、才智过人的博学家，辅助黄帝成就大业，是名副其实的黄帝之师。
岐伯最大的贡献在医学方面。他奠定了我国中医学的理论基础。《汉书音义》说，“岐伯，黄帝太医，属使主方药。“晋时皇甫谧在《帝王世纪》中说，“岐伯，黄帝臣也，帝使岐伯尝味草木，典主医药、经方，本草、素问之书咸出焉。“皇甫谧在《甲乙经》序中称，“黄帝咨访岐伯、伯高、少俞之徒，内考五脏六腑，外综经络、血气、色侯，参之天地，验之人物，本之性命，穷神极度，而针道出焉，其论至妙，雷公受业传之于世。“宋代嘉佑年间，高保衡、林亿、孙奇等奉仁宗诏校医书，在《黄帝内经序》里写道，“岐伯上穷天纪，下极地理，远取诸物，近取诸身，更相问难，垂法以福万世。于是雷公之伦，授业传之，而内经作矣，历代宝之，未有失坠。“《经史百家杂钞》注中说，“岐伯，黄帝臣。帝使岐伯尝味草木，典主医病与论医，更相问难，着素问、灵柩，总为内经十八卷，为医书之祖。“褚证的《褚氏遗书》中说，“素问者，黄帝与岐伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公六臣平素问答之书，即本纪所谓咨于岐伯而作《内经》是也。此书处于岐伯者多，故本纪不及诸臣耳。“
《素问·上古天真论》云:“乃问于天师曰:余闻上古之人，春秋皆度百岁，而动作不衰。“
唐代王冰注:“天师，岐伯也。“
隋唐杨上善《黄帝内经太素·卷第二十七·邪传》注:“天师，尊之号也。“
明代马莳《素问注证发微》:“天，乃至尊无对之称，而称之为师，又曰天师，帝之尊岐伯者如此。“